S.C. Martindale

Clemson University

论文数

3

总引用数

45

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence3 · 45 次引用
Control theory (sociology)3 · 45 次引用
Robot3 · 45 次引用
Control (management)3 · 45 次引用
Engineering3 · 45 次引用
Control engineering3 · 45 次引用
Computer science3 · 45 次引用
Joint (building)2 · 42 次引用
Structural engineering2 · 42 次引用
Bounded function2 · 32 次引用
Controller (irrigation)2 · 32 次引用
Control system2 · 32 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
45
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robust control of rigid-link flexible-joint robots with redundant joint actuators
29 次引用 · 1994
📈 最高产年份: 1994 (1 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: Clemson University

代表论文

  1. 1
    Robust control of rigid-link flexible-joint robots with redundant joint actuators
    29 次引用 · 1994
  2. 2
    An experimental study of flexible joint robots with harmonic gearing
    13 次引用 · 2002
  3. 3
    Robust position tracking control for rigid-link flexible-joint robots subjected to constraints
    3 次引用 · 1993

主要合作者

DDD.M. Dawson3 篇合著论文MBMichael Bridges3 篇合著论文ZQZhihua Qu1 篇合著论文
尚未生成