Michael Bridges

University of Michigan–Ann Arbor, Clemson University

论文数

14

总引用数

384

H-Index

11

关于

暂无简介。

研究焦点

Control engineering14 · 384 次引用
Computer science14 · 384 次引用
Control (management)14 · 384 次引用
Engineering14 · 384 次引用
Artificial intelligence14 · 384 次引用
Robot13 · 358 次引用
Control theory (sociology)13 · 336 次引用
Mathematics11 · 306 次引用
Parametric statistics10 · 294 次引用
Controller (irrigation)10 · 285 次引用
Link (geometry)5 · 228 次引用
Adaptive control6 · 225 次引用

主要成就

11
H 指数
14
论文
384
总引用数
27
篇均引用
🏆 最高被引论文
Contril of rigid‐link, flexible‐joint robots:a survey of backstepping approaches
105 次引用 · 1995
📈 最高产年份: 1995 (4 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: University of Michigan–Ann Arbor, Clemson University

代表论文

  1. 1
    Contril of rigid‐link, flexible‐joint robots:a survey of backstepping approaches
    105 次引用 · 1995
  2. 2
    Nonlinear control of robotic systems for environmental waste and restoration
    48 次引用 · 1995
  3. 3
    Adaptive control of rigid-link electrically-driven robots
    37 次引用 · 2002
  4. 4
    Adaptive control of rigid-link electrically-driven robots actuated with brushless DC motors
    31 次引用 · 2002
  5. 5
    Robust control of rigid-link flexible-joint robots with redundant joint actuators
    29 次引用 · 1994
  6. 6
    Redesign of robust controllers for rigid-link flexible-joint robotic manipulators actuated with harmonic drive gearing
    26 次引用 · 1995
  7. 7
    Hybrid adaptive control for tracking of rigid-link flexible-joint robots
    26 次引用 · 1993
  8. 8
    Adaptive control for a class of direct drive robot manipulators
    21 次引用 · 1996
  9. 9
    Comments on "Force/motion control of constrained robots using sliding mode"
    17 次引用 · 1994
  10. 10
    An experimental study of flexible joint robots with harmonic gearing
    13 次引用 · 2002

主要合作者

DDD.M. Dawson13 篇合著论文SMS.C. Martindale3 篇合著论文MGM.T. Grabbe2 篇合著论文ZQZhihua Qu2 篇合著论文JCJunling Cai1 篇合著论文ZQZhihua Qu1 篇合著论文MJMohammad Jamshidi1 篇合著论文JHJun Hu1 篇合著论文CTChaouki T. Abdallah1 篇合著论文XGXinliang Gao1 篇合著论文
尚未生成