S. Wagner

Princeton University

论文数

8

总引用数

78

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering8 · 78 次引用

Computer science8 · 78 次引用

Robot7 · 76 次引用

Artificial intelligence6 · 74 次引用

Simulation4 · 62 次引用

Actuator5 · 60 次引用

Electrical engineering6 · 54 次引用

Crawling3 · 52 次引用

Control theory (sociology)2 · 46 次引用

Piezoelectricity4 · 46 次引用

Control (management)2 · 46 次引用

Mobile robot2 · 34 次引用

主要成就

6

H 指数

8

论文

78

总引用数

10

篇均引用

🏆 最高被引论文

Piezoelectric Soft Robot Inchworm Motion by Tuning Ground Friction Through Robot Shape: Quasi-Static Modeling and Experimental Validation

28 次引用 · 2024

📈 最高产年份: 2023 (3 论文)

🤝 主要合作者: 16

🏛 所属机构: Princeton University

代表论文

1
Piezoelectric Soft Robot Inchworm Motion by Tuning Ground Friction Through Robot Shape: Quasi-Static Modeling and Experimental Validation
28 次引用 · 2024
2
Model-Based Control of Planar Piezoelectric Inchworm Soft Robot for Crawling in Constrained Environments
18 次引用 · 2022
3
Scalable Simulation and Demonstration of Jumping Piezoelectric 2-D Soft Robots
10 次引用 · 2022
4
Wirelessly-Controlled Untethered Piezoelectric Planar Soft Robot Capable of Bidirectional Crawling and Rotation
6 次引用 · 2023
5
eViper: A Scalable Platform for Untethered Modular Soft Robots
6 次引用 · 2023
6
17.3 Hybrid System for Efficient LAE-CMOS Interfacing in Large-Scale Tactile-Sensing Skins via TFT-Based Compressed Sensing
6 次引用 · 2019
7
A Flexible Lightweight 7.4 V Input 300 V to 1500 V Output Power Converter for an Untethered Modular Piezoelectric Soft Robot
2 次引用 · 2023
8
Guest Editorial: Special issue on flexible sensors and sensing systems
2 次引用 · 2013

主要合作者

NVNaveen Verma7 篇合著论文 ZZZhiwu Zheng7 篇合著论文 JCJames C. Sturm7 篇合著论文 PKPrakhar Kumar7 篇合著论文 MCMinjie Chen6 篇合著论文 HCHsin Cheng6 篇合著论文 YCYenan Chen4 篇合著论文 BKBen Kim2 篇合著论文 YXYong Xu1 篇合著论文 WAWali Afridi1 篇合著论文 MQManuel Quevedo-López1 篇合著论文 ZÇZeynep Çelik‐Butler1 篇合著论文 RDRavinder Dahiya1 篇合著论文 JBJae-Il Baek1 篇合著论文 LELevent E. Aygün1 篇合著论文 TCTing-Sheng Chen1 篇合著论文

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