Hsin Cheng

Princeton University

论文数

7

总引用数

80

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot7 · 80 次引用
Engineering7 · 80 次引用
Computer science7 · 80 次引用
Artificial intelligence6 · 78 次引用
Actuator6 · 70 次引用
Simulation4 · 62 次引用
Electrical engineering5 · 56 次引用
Crawling3 · 52 次引用
Control (management)2 · 46 次引用
Piezoelectricity4 · 46 次引用
Control theory (sociology)2 · 46 次引用
Control engineering2 · 34 次引用

主要成就

6
H 指数
7
论文
80
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
Piezoelectric Soft Robot Inchworm Motion by Tuning Ground Friction Through Robot Shape: Quasi-Static Modeling and Experimental Validation
28 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2022 (3 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Princeton University

代表论文

  1. 1
    Piezoelectric Soft Robot Inchworm Motion by Tuning Ground Friction Through Robot Shape: Quasi-Static Modeling and Experimental Validation
    28 次引用 · 2024
  2. 2
    Model-Based Control of Planar Piezoelectric Inchworm Soft Robot for Crawling in Constrained Environments
    18 次引用 · 2022
  3. 3
    Hybrid-SoRo: Hybrid Switched Capacitor Power Management Architecture for Multi-Channel Piezoelectric Soft Robot
    10 次引用 · 2022
  4. 4
    Scalable Simulation and Demonstration of Jumping Piezoelectric 2-D Soft Robots
    10 次引用 · 2022
  5. 5
    Wirelessly-Controlled Untethered Piezoelectric Planar Soft Robot Capable of Bidirectional Crawling and Rotation
    6 次引用 · 2023
  6. 6
    eViper: A Scalable Platform for Untethered Modular Soft Robots
    6 次引用 · 2023
  7. 7
    A Flexible Lightweight 7.4 V Input 300 V to 1500 V Output Power Converter for an Untethered Modular Piezoelectric Soft Robot
    2 次引用 · 2023

主要合作者

ZZZhiwu Zheng7 篇合著论文PKPrakhar Kumar7 篇合著论文MCMinjie Chen7 篇合著论文JCJames C. Sturm6 篇合著论文SWS. Wagner6 篇合著论文NVNaveen Verma6 篇合著论文YCYenan Chen5 篇合著论文BKBen Kim2 篇合著论文WAWali Afridi1 篇合著论文JBJae-Il Baek1 篇合著论文
尚未生成