论文数
16
总引用数
879
H-Index
13
关于
暂无简介。
研究焦点
Robot16 · 879 次引用
Artificial intelligence16 · 879 次引用
Computer science16 · 879 次引用
Mobile robot15 · 837 次引用
Motion planning11 · 779 次引用
Nonholonomic system7 · 654 次引用
Motion (physics)7 · 495 次引用
Computer vision7 · 436 次引用
Engineering9 · 403 次引用
Mathematics7 · 373 次引用
Control (management)6 · 368 次引用
Trailer6 · 364 次引用
主要成就
13
H 指数
16
论文
879
总引用数
55
篇均引用
🏆 最高被引论文
Guidelines in nonholonomic motion planning for mobile robots
321 次引用 · 2006
📈 最高产年份: 2003 (6 论文)
🤝 主要合作者: 17
🏛 所属机构: Laboratoire d'Analyse et d'Architecture des Systèmes, Centre National de la Recherche Scientifique, Institut national de recherche en sciences et technologies du numérique, Centre Inria de l'Université Grenoble Alpes
代表论文
- 1
- 2
- 3Motion planning and control for Hilare pulling a trailer122 次引用 · 1999
- 4
- 5
- 6
- 7
- 8Motion Planning in Dynamic Environments25 次引用 · 2007
- 9
- 10The Cycab robot: a differentially flat system22 次引用 · 2002
主要合作者
JHJorge Hermosillo5 篇合著论文CPCédric Pradalier4 篇合著论文JLJean‐Paul Laumond3 篇合著论文FLFlorent Lamiraux3 篇合著论文FLF. Large2 篇合著论文ZSZvi Shiller2 篇合著论文MCMonique Chyba1 篇合著论文CLC. Laugier1 篇合著论文PŠP. Švestka1 篇合著论文AFAndré Ferrand1 篇合著论文PRPierre Rouchon1 篇合著论文JLJ-P. Laumond1 篇合著论文GBG. Bauzil1 篇合著论文MHMark H. Overmars1 篇合著论文JLJ.-P. Laumond1 篇合著论文MVMarc Vaisset1 篇合著论文CLChristian Laugier1 篇合著论文
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