S. Rakesh Kumar

SASTRA University

论文数

3

总引用数

9

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot3 · 9 次引用
Artificial intelligence3 · 9 次引用
Mobile robot3 · 9 次引用
Computer science3 · 9 次引用
Engineering2 · 7 次引用
Dead reckoning1 · 5 次引用
Global Positioning System1 · 5 次引用
Skid (aerodynamics)1 · 5 次引用
Telecommunications1 · 5 次引用
Fuzzy logic1 · 5 次引用
Computer vision2 · 4 次引用
Mathematics2 · 4 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
9
总引用数
3
篇均引用
🏆 最高被引论文
Self-Calibration of Dead Reckoning Sensor for Skid-Steer Mobile Robot Localization Using Neuro-Fuzzy Systems
5 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2016 (2 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: SASTRA University

代表论文

  1. 1
    Self-Calibration of Dead Reckoning Sensor for Skid-Steer Mobile Robot Localization Using Neuro-Fuzzy Systems
    5 次引用 · 2016
  2. 2
    Map spread factor based confidence weighted average technique for adaptive SLAM with unknown sensor model and noise covariance
    2 次引用 · 2016
  3. 3
    Optimal Pose Correction Technique for SLAM using Structural Regularity
    2 次引用 · 2019

主要合作者

SSSeshadhri Srinivasan3 篇合著论文KRK. Ramkumar2 篇合著论文KRK. R. Ramkumar1 篇合著论文FSFuqian Shi1 篇合著论文VEValentina Emilia Bălaş1 篇合著论文
尚未生成