K. Ramkumar

SASTRA University

论文数

4

总引用数

77

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 77 次引用
Engineering4 · 77 次引用
Robot4 · 77 次引用
Computer science4 · 77 次引用
Mathematics2 · 70 次引用
Control engineering1 · 68 次引用
Lyapunov function1 · 68 次引用
Artificial neural network1 · 68 次引用
Control theory (sociology)1 · 68 次引用
Control (management)1 · 68 次引用
Bounded function1 · 68 次引用
Controller (irrigation)1 · 68 次引用

主要成就

2
H 指数
4
论文
77
总引用数
19
篇均引用
🏆 最高被引论文
Event-Sampled Output Feedback Control of Robot Manipulators Using Neural Networks
68 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2016 (2 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: SASTRA University

代表论文

  1. 1
    Event-Sampled Output Feedback Control of Robot Manipulators Using Neural Networks
    68 次引用 · 2018
  2. 2
    Self-Calibration of Dead Reckoning Sensor for Skid-Steer Mobile Robot Localization Using Neuro-Fuzzy Systems
    5 次引用 · 2016
  3. 3
    Autonomous Precision Crop Planting Robot
    2 次引用 · 2024
  4. 4
    Map spread factor based confidence weighted average technique for adaptive SLAM with unknown sensor model and noise covariance
    2 次引用 · 2016

主要合作者

SRS. Rakesh Kumar2 篇合著论文SSSeshadhri Srinivasan2 篇合著论文SSSharma Sanjeev1 篇合著论文BNB Nataraj1 篇合著论文SJS. Jagannathan1 篇合著论文KRK R Prabha1 篇合著论文FSFuqian Shi1 篇合著论文VEValentina Emilia Bălaş1 篇合著论文KSK S Nitheesh1 篇合著论文VNVignesh Narayanan1 篇合著论文
尚未生成