S. Monaco

Sapienza University of Rome

论文数

8

总引用数

79

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering8 · 79 次引用
Computer science8 · 79 次引用
Artificial intelligence7 · 63 次引用
Control engineering7 · 63 次引用
Control theory (sociology)7 · 63 次引用
Control (management)7 · 63 次引用
Robot5 · 45 次引用
Mathematics5 · 42 次引用
Mobile robot4 · 39 次引用
Nonlinear system3 · 34 次引用
Discrete time and continuous time2 · 30 次引用
Sampling (signal processing)2 · 22 次引用

主要成就

6
H 指数
8
论文
79
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
Discrete-time energy-balance passivity-based control
16 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: Sapienza University of Rome

代表论文

  1. 1
    Discrete-time energy-balance passivity-based control
    16 次引用 · 2022
  2. 2
    Toward a mobile autonomous robotic system for Mars exploration
    16 次引用 · 2003
  3. 3
    Digital control of nonholonomic systems two case studies
    15 次引用 · 2002
  4. 4
    Discrete Time Models for Robot Arm Control
    14 次引用 · 1985
  5. 5
    Why multirate sampling is instrumental for control design purpose: the example of the one-leg hopping robot
    6 次引用 · 2003
  6. 6
    Piecewise continuous control for a car-like robot: implementation and experimental results
    6 次引用 · 2002
  7. 7
    Digital stabilization of finite sampled nonlinear dynamics with delays: The unicycle example
    4 次引用 · 2013
  8. 8
    Sampled-Data Steering of Unicycles via PBC
    2 次引用 · 2022

主要合作者

DND. Normand‐Cyrot6 篇合著论文PDPaolo Di Giamberardino4 篇合著论文AMAlessio Moreschini2 篇合著论文MMMattia Mattioni2 篇合著论文FGF. Grassini1 篇合著论文ACA. Chelouah1 篇合著论文VTValentin Tanasa1 篇合著论文FLF. La Gala1 篇合著论文ARAlessandro Rizzo1 篇合著论文DNDorothée Normand-Cyrot1 篇合著论文PAPaolo Arena1 篇合著论文GMGiovanni Muscato1 篇合著论文LFLuigi Fortuna1 篇合著论文RRR. Ronchini1 篇合著论文
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