Richard H. Middleton

University of Newcastle Australia, National University of Ireland, Maynooth, National University of Ireland

论文数

18

总引用数

322

H-Index

11

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science18 · 322 次引用
Artificial intelligence16 · 307 次引用
Robot16 · 307 次引用
Mathematics11 · 233 次引用
Control (management)9 · 211 次引用
Control theory (sociology)9 · 211 次引用
Engineering8 · 209 次引用
Control engineering6 · 180 次引用
Simulation3 · 133 次引用
Computer vision8 · 126 次引用
Nonlinear system3 · 117 次引用
Scheme (mathematics)2 · 112 次引用

主要成就

11
H 指数
18
论文
322
总引用数
18
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Method for Improving the Dynamic Accuracy of a Robot Performing a Repetitive Task
91 次引用 · 1989
📈 最高产年份: 2003 (3 论文)
🤝 主要合作者: 25
🏛 所属机构: University of Newcastle Australia, National University of Ireland, Maynooth, National University of Ireland

代表论文

  1. 1
    A Method for Improving the Dynamic Accuracy of a Robot Performing a Repetitive Task
    91 次引用 · 1989
  2. 2
    Dealing with time-varying parameter problem of robot manipulators performing path tracking tasks
    34 次引用 · 1992
  3. 3
    Techniques for Improving Vision and Locomotion on the Sony AIBO Robot
    31 次引用 · 2003
  4. 4
    Rolling Shutter Image Compensation
    23 次引用 · 2007
  5. 5
    Application of SVMs for Colour Classification and Collision Detection with AIBO Robots
    21 次引用 · 2003
  6. 6
    Hybrid adaptive control for robot manipulators
    21 次引用 · 2003
  7. 7
    Study on the exponential path tracking control of robot manipulators via direct adaptive methods
    16 次引用 · 1992
  8. 8
    Study on the exponential path tracking control of robot manipulators via direct adaptive methods
    13 次引用 · 2002
  9. 9
    Extensions to Object Recognition in the Four-Legged League
    13 次引用 · 2005
  10. 10
    Traction Monitoring for Collision Detection with Legged Robots
    11 次引用 · 2004

主要合作者

MQMichael Quinlan4 篇合著论文SKStephan K. Chalup4 篇合著论文YDY. D. Song3 篇合著论文JMJohn McDonald2 篇合著论文CLCraig L. Murch2 篇合著论文TJThomas J. Whelan2 篇合著论文SSSonja Stüdli2 篇合著论文JAJ.N. Anderson1 篇合著论文RBRobert B. Fisher1 篇合著论文ADAlejandro Donaire1 篇合著论文JFJoel Ferguson1 篇合著论文RFRobin Fisher1 篇合著论文PTPeter Turner1 篇合著论文ALAodhán L. Coffey1 篇合著论文MDM.R. Dickinson1 篇合著论文TWTomás Ward1 篇合著论文GCGraham C. Goodwin1 篇合著论文CJChristopher J. Seysener1 篇合著论文YSYongduan Song1 篇合著论文RARamón A. Delgado1 篇合著论文
尚未生成