S. Machida

Kanagawa Institute of Technology

论文数

5

总引用数

116

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Mathematics5 · 116 次引用
Inverse5 · 116 次引用
Artificial intelligence5 · 116 次引用
Inverse dynamics5 · 116 次引用
Engineering5 · 116 次引用
Computer science5 · 116 次引用
Control (management)5 · 116 次引用
Control engineering5 · 116 次引用
Control theory (sociology)5 · 116 次引用
Climb5 · 116 次引用
Aerospace engineering5 · 116 次引用
Mechanical engineering5 · 116 次引用

主要成就

5
H 指数
5
论文
116
总引用数
23
篇均引用
🏆 最高被引论文
Front wheel raising and inverse pendulum control of power assist wheel chair robot
52 次引用 · 2003
📈 最高产年份: 2002 (3 论文)
🤝 主要合作者: 2
🏛 所属机构: Kanagawa Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Front wheel raising and inverse pendulum control of power assist wheel chair robot
    52 次引用 · 2003
  2. 2
    Step climbing using power assist wheel chair robot with inverse pendulum control
    22 次引用 · 2002
  3. 3
    Analysis of front wheel raising and inverse pendulum control of power assist wheel chair robot
    16 次引用 · 2002
  4. 4
    Mechanical design and control system of robotic wheelchair with inverse pendulum control
    15 次引用 · 2002
  5. 5
    Experiments on step climbing and simulations on inverse pendulum control using robotic wheelchair with inverse pendulum control
    11 次引用 · 2008

主要合作者

YTYoshihiko Takahashi5 篇合著论文SOS. Ogawa5 篇合著论文
尚未生成