Yoshihiko Takahashi

Kanagawa Institute of Technology, Kanazawa Institute of Technology, Kanagawa University

论文数

54

总引用数

539

H-Index

13

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science53 · 537 次引用
Artificial intelligence51 · 514 次引用
Robot46 · 463 次引用
Engineering36 · 399 次引用
Simulation38 · 330 次引用
Physics22 · 274 次引用
Mechanical engineering20 · 260 次引用
Mathematics14 · 224 次引用
Control (management)16 · 224 次引用
Control theory (sociology)14 · 216 次引用
Control engineering14 · 208 次引用
Inverse dynamics13 · 208 次引用

主要成就

13
H 指数
54
论文
539
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
Front wheel raising and inverse pendulum control of power assist wheel chair robot
52 次引用 · 2003
📈 最高产年份: 2002 (15 论文)
🤝 主要合作者: 72
🏛 所属机构: Kanagawa Institute of Technology, Kanazawa Institute of Technology, Kanagawa University

代表论文

  1. 1
    Front wheel raising and inverse pendulum control of power assist wheel chair robot
    52 次引用 · 2003
  2. 2
    Human interface using PC display with head pointing device for eating assist robot and emotional evaluation by GSR sensor
    33 次引用 · 2002
  3. 3
    Service Robot Applications
    30 次引用 · 2008
  4. 4
    Step climbing using power assist wheel chair robot with inverse pendulum control
    22 次引用 · 2002
  5. 5
    Back and forward moving scheme of front wheel raising for inverse pendulum control wheel chair robot
    22 次引用 · 2002
  6. 6
    Soft raising and lowering of front wheels for inverse pendulum control wheel chair robot
    19 次引用 · 2004
  7. 7
    Automatic tomato picking robot system with human interface using image processing
    18 次引用 · 2002
  8. 8
    Robotic manipulator operated by human interface with positioning control using laser pointer
    18 次引用 · 2002
  9. 9
    Energy Control System of Solar Powered Wheelchair
    16 次引用 · 2010
  10. 10
    Inverse pendulum controlled two wheel drive system
    16 次引用 · 2002

主要合作者

SOS. Ogawa8 篇合著论文MKMasayoshi Kohda5 篇合著论文SMS. Machida5 篇合著论文NHNaoya Hasegawa5 篇合著论文TSTakashi Suzuki4 篇合著论文EHE. Hirata3 篇合著论文YUYoshiharu Uchiyama3 篇合著论文TTTakumi Takashima3 篇合著论文KTKenta Takahashi3 篇合著论文HTHirofumi Takagi3 篇合著论文NIN. Ishikawa3 篇合著论文KTKatsumi Takahashi3 篇合著论文MYM. Yashige3 篇合著论文OTO. Tsubouchi2 篇合著论文YSYu Shinoda2 篇合著论文KKKei Kawakami2 篇合著论文TSTakako Sakamoto2 篇合著论文YOYousuke OBUCHI2 篇合著论文THTetsuhiro Hatakeyama2 篇合著论文HGHiroshi Gotô2 篇合著论文
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