S. Ogawa

Kanagawa prefectural Kanagawa Technical High School, Kanagawa Institute of Technology

论文数

8

总引用数

138

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 138 次引用
Artificial intelligence8 · 138 次引用
Engineering7 · 129 次引用
Inverse5 · 116 次引用
Control (management)5 · 116 次引用
Control theory (sociology)5 · 116 次引用
Inverse dynamics5 · 116 次引用
Aerospace engineering5 · 116 次引用
Climb5 · 116 次引用
Control engineering5 · 116 次引用
Mathematics5 · 116 次引用
Mechanical engineering5 · 116 次引用

主要成就

7
H 指数
8
论文
138
总引用数
17
篇均引用
🏆 最高被引论文
Front wheel raising and inverse pendulum control of power assist wheel chair robot
52 次引用 · 2003
📈 最高产年份: 2003 (4 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Kanagawa prefectural Kanagawa Technical High School, Kanagawa Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Front wheel raising and inverse pendulum control of power assist wheel chair robot
    52 次引用 · 2003
  2. 2
    Step climbing using power assist wheel chair robot with inverse pendulum control
    22 次引用 · 2002
  3. 3
    Analysis of front wheel raising and inverse pendulum control of power assist wheel chair robot
    16 次引用 · 2002
  4. 4
    Mechanical design and control system of robotic wheelchair with inverse pendulum control
    15 次引用 · 2002
  5. 5
    Experiments on step climbing and simulations on inverse pendulum control using robotic wheelchair with inverse pendulum control
    11 次引用 · 2008
  6. 6
    Robotic food feeder
    9 次引用 · 2003
  7. 7
    Human balance measurement and human posture assist robot design
    7 次引用 · 2003
  8. 8
    Man-machine interface of assist robot for aged person
    6 次引用 · 2003

主要合作者

YTYoshihiko Takahashi8 篇合著论文SMS. Machida5 篇合著论文TITsukuba Ibaraki2 篇合著论文YKYuto Kikuchi2 篇合著论文HTH. Takahashi1 篇合著论文KSKunihiro Sakamoto1 篇合著论文TOT. Oohara1 篇合著论文YIYuki Ishibashi1 篇合著论文
尚未生成