S. E. Talole

Defence Institute of Advanced Technology, Research & Development Establishment (Engrs.)

论文数

6

总引用数

692

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 692 次引用
Control (management)6 · 692 次引用
Engineering6 · 692 次引用
Computer science6 · 692 次引用
Control theory (sociology)6 · 692 次引用
Linearization4 · 684 次引用
Control engineering4 · 684 次引用
Nonlinear system4 · 684 次引用
Trajectory4 · 657 次引用
Controller (irrigation)3 · 549 次引用
Feedback linearization3 · 549 次引用
Algorithm2 · 520 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
692
总引用数
115
篇均引用
🏆 最高被引论文
Extended-State-Observer-Based Control of Flexible-Joint System With Experimental Validation
500 次引用 · 2009
📈 最高产年份: 2009 (1 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Defence Institute of Advanced Technology, Research & Development Establishment (Engrs.)

代表论文

  1. 1
    Extended-State-Observer-Based Control of Flexible-Joint System With Experimental Validation
    500 次引用 · 2009
  2. 2
    Robust control of robot manipulators based on uncertainty and disturbance estimation
    135 次引用 · 2011
  3. 3
    Robust Control of Flexible Joint Robot Manipulator
    29 次引用 · 2006
  4. 4
    Extended State Observer based control of flexible joint system
    20 次引用 · 2008
  5. 5
    Disturbance Estimation based Robust Center of Mass Tracking Control of Humanoid Robot
    6 次引用 · 2024
  6. 6
    Consistent CoM Trajectory Generation for Biped Locomotion
    2 次引用 · 2023

主要合作者

JPJaywant P. Kolhe4 篇合著论文SBS. B. Phadke2 篇合著论文KKKumod K. Sharma1 篇合著论文SSS. Soumya1 篇合著论文AWArchana Wathore1 篇合著论文APAditya Patel1 篇合著论文MKMadhav Kuber1 篇合著论文MSMd Shaheed1 篇合著论文TST. S. Chandar1 篇合著论文SNSunil Nimje1 篇合著论文RNRohan Neelgund1 篇合著论文
尚未生成