Jaywant P. Kolhe

Defence Institute of Advanced Technology, Research & Development Establishment (Engrs.)

论文数

4

总引用数

670

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 670 次引用
Computer science4 · 670 次引用
Engineering4 · 670 次引用
Control theory (sociology)4 · 670 次引用
Control (management)4 · 670 次引用
Control engineering3 · 664 次引用
Nonlinear system3 · 664 次引用
Linearization3 · 664 次引用
Trajectory2 · 635 次引用
Controller (irrigation)2 · 529 次引用
Feedback linearization2 · 529 次引用
Physics2 · 506 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
670
总引用数
168
篇均引用
🏆 最高被引论文
Extended-State-Observer-Based Control of Flexible-Joint System With Experimental Validation
500 次引用 · 2009
📈 最高产年份: 2009 (1 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Defence Institute of Advanced Technology, Research & Development Establishment (Engrs.)

代表论文

  1. 1
    Extended-State-Observer-Based Control of Flexible-Joint System With Experimental Validation
    500 次引用 · 2009
  2. 2
    Robust control of robot manipulators based on uncertainty and disturbance estimation
    135 次引用 · 2011
  3. 3
    Robust Control of Flexible Joint Robot Manipulator
    29 次引用 · 2006
  4. 4
    Disturbance Estimation based Robust Center of Mass Tracking Control of Humanoid Robot
    6 次引用 · 2024

主要合作者

SES. E. Talole4 篇合著论文RNRohan Neelgund1 篇合著论文SSS. Soumya1 篇合著论文AWArchana Wathore1 篇合著论文APAditya Patel1 篇合著论文SBS. B. Phadke1 篇合著论文MSMd Shaheed1 篇合著论文TST. S. Chandar1 篇合著论文MKMadhav Kuber1 篇合著论文
尚未生成