S. Besnard

Centre National de la Recherche Scientifique, École Centrale de Nantes, Université Paris Nanterre

论文数

6

总引用数

413

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Mathematics5 · 408 次引用
Robot5 · 408 次引用
Artificial intelligence5 · 408 次引用
Computer science5 · 408 次引用
Calibration4 · 336 次引用
Mobile robot4 · 336 次引用
Algorithm3 · 294 次引用
Kinematics3 · 243 次引用
Computer vision3 · 239 次引用
Geometry3 · 237 次引用
Noise (video)2 · 222 次引用
Simulation2 · 222 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
413
总引用数
69
篇均引用
🏆 最高被引论文
Self calibration of Stewart-Gough parallel robots without extra sensors
148 次引用 · 1999
📈 最高产年份: 2002 (2 论文)
🤝 主要合作者: 2
🏛 所属机构: Centre National de la Recherche Scientifique, École Centrale de Nantes, Université Paris Nanterre

代表论文

  1. 1
    Self calibration of Stewart-Gough parallel robots without extra sensors
    148 次引用 · 1999
  2. 2
    Identifiable parameters for parallel robots kinematic calibration
    97 次引用 · 2002
  3. 3
    Calibration of parallel robots using two inclinometers
    74 次引用 · 2003
  4. 4
    Geometric Calibration of Robots with Flexible Joints and Links
    72 次引用 · 2002
  5. 5
    Geometric Calibration of Robots Using Multiple Plane Constraints
    17 次引用 · 2000
  6. 6
    Etalonnage geometrique des robots serie et paralleles
    5 次引用 · 2000

主要合作者

WKWisama Khalil5 篇合著论文GGG. Garcia1 篇合著论文
尚未生成