Ryosuke Nakamura

Japan Advanced Institute of Science and Technology, Chuo University, National Institute of Advanced Industrial Science and Technology

论文数

4

总引用数

9

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 9 次引用
Artificial intelligence3 · 6 次引用
Control theory (sociology)2 · 4 次引用
Robot2 · 4 次引用
Physics2 · 4 次引用
Control (management)2 · 4 次引用
Human–computer interaction1 · 3 次引用
Computer vision1 · 2 次引用
Bundle adjustment1 · 2 次引用
Feature (linguistics)1 · 2 次引用
Geography1 · 2 次引用
Epipolar geometry1 · 2 次引用

主要成就

2
H 指数
4
论文
9
总引用数
2
篇均引用
🏆 最高被引论文
Development of a Human Symbiotic Robot and Design Issues
3 次引用 · 2009
📈 最高产年份: 2009 (1 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: Japan Advanced Institute of Science and Technology, Chuo University, National Institute of Advanced Industrial Science and Technology

代表论文

  1. 1
    Development of a Human Symbiotic Robot and Design Issues
    3 次引用 · 2009
  2. 2
    Modeling and control of underactuated rimless wheel for walking over quagmire
    2 次引用 · 2016
  3. 3
    Time optimal control for quadruped robots by using torque redundancy
    2 次引用 · 2012
  4. 4
    Scale Estimation of Monocular SfM for a Multi-modal Stereo Camera
    2 次引用 · 2019

主要合作者

YZYanqiu Zheng1 篇合著论文KSKen Sakurada1 篇合著论文MYManabu Yanagimoto1 篇合著论文TSTaiki Seino1 篇合著论文AAAzusa AMINO1 篇合著论文FAFumihiko Asano1 篇合著论文MWMingyang Wu1 篇合著论文HOHisashi OSUMI1 篇合著论文KYKazuya Yokohama1 篇合著论文SSShinya Sumikura1 篇合著论文KTKyohei Takeuchi1 篇合著论文MKMasashi Koga1 篇合著论文NKNobuo Kawaguchi1 篇合著论文
尚未生成