Ryo Sakurai

Bridgestone (Japan)

论文数

6

总引用数

86

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 86 次引用
Computer science6 · 86 次引用
Robot6 · 86 次引用
Engineering5 · 79 次引用
Actuator4 · 76 次引用
Control engineering4 · 76 次引用
Artificial muscle4 · 76 次引用
Physics3 · 50 次引用
Nonlinear system2 · 47 次引用
Control (management)2 · 47 次引用
Control theory (sociology)2 · 47 次引用
Pneumatic artificial muscles2 · 47 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
86
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
Embedding Bifurcations into Pneumatic Artificial Muscle
26 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2024 (2 论文)
🤝 主要合作者: 33
🏛 所属机构: Bridgestone (Japan)

代表论文

  1. 1
    Embedding Bifurcations into Pneumatic Artificial Muscle
    26 次引用 · 2024
  2. 2
    Safety-enhanced control strategy of a power soft robot driven by hydraulic artificial muscles
    21 次引用 · 2021
  3. 3
    Durable Pneumatic Artificial Muscles with Electric Conductivity for Reliable Physical Reservoir Computing
    21 次引用 · 2022
  4. 4
    Experimental Validation of a 7-DOF Power Soft Robot Driven by Hydraulic Artificial Muscles
    8 次引用 · 2024
  5. 5
    New Hydraulic Components for Tough Robots
    7 次引用 · 2019
  6. 6
    Object Recognition Using the Deformation Dynamics of Polyurethane Foam
    3 次引用 · 2021

主要合作者

KSKoichi Suzumori3 篇合著论文YWYasumichi Wakao3 篇合著论文TITohru Ide3 篇合著论文SOShingo Ohno3 篇合著论文KNKohei Nakajima3 篇合著论文HNHiroyuki Nabae3 篇合著论文YFYunhao Feng2 篇合著论文MNMitsuhiro Nishida2 篇合著论文TJTaketomo Jo2 篇合著论文GEGen Endo2 篇合著论文STSatoshı Tadokoro1 篇合著论文YHYoshiharu Hirota1 篇合著论文KIKiyoshi Inoue1 篇合著论文SHSang-Ho Hyon1 篇合著论文NANozomi Akashi1 篇合著论文HMHarutsugu Mizui1 篇合著论文MHMorizo Hemmi1 篇合著论文SAShota Asao1 篇合著论文STSumihito Tanimoto1 篇合著论文YTYuki Taniai1 篇合著论文
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