Ryan W. Sinnet

Texas A&M University, Michigan Science Center, University of Freiburg

论文数

14

总引用数

951

H-Index

10

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence14 · 951 次引用
Computer science14 · 951 次引用
Engineering10 · 920 次引用
Robot9 · 916 次引用
Robotics3 · 750 次引用
Control engineering9 · 622 次引用
Control (management)11 · 598 次引用
Control theory (sociology)10 · 596 次引用
Stability (learning theory)3 · 463 次引用
Impulse (physics)2 · 452 次引用
Law2 · 452 次引用
Touchdown2 · 452 次引用

主要成就

10
H 指数
14
论文
951
总引用数
68
篇均引用
🏆 最高被引论文
Models, feedback control, and open problems of 3D bipedal robotic walking
324 次引用 · 2014
📈 最高产年份: 2011 (3 论文)
🤝 主要合作者: 55
🏛 所属机构: Texas A&M University, Michigan Science Center, University of Freiburg

代表论文

  1. 1
    Models, feedback control, and open problems of 3D bipedal robotic walking
    324 次引用 · 2014
  2. 2
    Valkyrie: NASA's First Bipedal Humanoid Robot
    298 次引用 · 2015
  3. 3
    3D Bipedal Robotic Walking: Models, Feedback Control, and Open Problems
    128 次引用 · 2010
  4. 4
    Safety-Critical Manipulation for Collision-Free Food Preparation
    45 次引用 · 2022
  5. 5
    A Human-Inspired Hybrid Control Approach to Bipedal Robotic Walking
    43 次引用 · 2011
  6. 6
    2D bipedal walking with knees and feet: A hybrid control approach
    27 次引用 · 2009
  7. 7
    3D bipedal walking with knees and feet: A hybrid geometric approach
    26 次引用 · 2009
  8. 8
    Direct Collocation for Dynamic Behaviors With Nonprehensile Contacts: Application to Flipping Burgers
    14 次引用 · 2018
  9. 9
    A human-inspired framework for bipedal robotic walking design
    14 次引用 · 2014
  10. 10
    Bio-Inspired Feedback Control of Three-Dimensional Humanlike Bipedal Robots
    11 次引用 · 2012

主要合作者

ADAaron D. Ames13 篇合著论文MJMatthew J. Powell3 篇合著论文JWJessy W. Grizzle2 篇合著论文WGWilliam Guffey2 篇合著论文SJShu Jiang2 篇合著论文CCChristine Chevallereau2 篇合著论文RGRaymond Guo1 篇合著论文RWRobert W. Platt1 篇合著论文ASAndrew Singletary1 篇合著论文JSJoshua S. Mehling1 篇合著论文JLJordan Lack1 篇合著论文CTChad Tobler1 篇合著论文NFNathan Fraser-Chanpong1 篇合著论文ECEric Cousineau1 篇合著论文JAJide Akinyode1 篇合著论文JHJames Holley1 篇合著论文AHA. H. Parsons1 篇合著论文RRRyan Reed1 篇合著论文NPNicholas Paine1 篇合著论文PCPaul C. Dinh1 篇合著论文
尚未生成