Brian G. Buss

University of Michigan–Ann Arbor

论文数

6

总引用数

306

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot6 · 306 次引用
Computer science6 · 306 次引用
Control theory (sociology)5 · 231 次引用
Control (management)5 · 231 次引用
Artificial intelligence5 · 217 次引用
Underactuation3 · 197 次引用
Mobile robot3 · 185 次引用
Mathematics3 · 151 次引用
Parameterized complexity2 · 121 次引用
Exponential stability2 · 119 次引用
Bipedalism3 · 112 次引用
Controller (irrigation)3 · 112 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
306
总引用数
51
篇均引用
🏆 最高被引论文
Exponentially stabilizing continuous-time controllers for periodic orbits of hybrid systems: Application to bipedal locomotion with ground height variations
89 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2015 (2 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: University of Michigan–Ann Arbor

代表论文

  1. 1
    Exponentially stabilizing continuous-time controllers for periodic orbits of hybrid systems: Application to bipedal locomotion with ground height variations
    89 次引用 · 2015
  2. 2
    Preliminary walking experiments with underactuated 3D bipedal robot MARLO
    78 次引用 · 2014
  3. 3
    Using a Mini-UAV to Support Wilderness Search and Rescue: Practices for Human-Robot Teaming
    75 次引用 · 2007
  4. 4
    Experimental results for 3D bipedal robot walking based on systematic optimization of virtual constraints
    32 次引用 · 2016
  5. 5
    Continuous-time controllers for stabilizing periodic orbits of hybrid systems: Application to an underactuated 3D bipedal robot
    30 次引用 · 2014
  6. 6
    Systematic Controller Design for Dynamic 3D Bipedal Robot Walking.
    2 次引用 · 2015

主要合作者

JWJessy W. Grizzle4 篇合著论文KAKaveh Akbari Hamed4 篇合著论文BGBrent Griffin2 篇合著论文CMCurtis M. Humphrey1 篇合著论文JAJulie A. Adams1 篇合著论文KSKevin S. Galloway1 篇合著论文RZRon Zeeman1 篇合著论文JLJoseph L. Cooper1 篇合著论文MAMichael A. Goodrich1 篇合著论文ARAlireza Ramezani1 篇合著论文
尚未生成