Russell Gayle

University of North Carolina at Chapel Hill, North Carolina State University

论文数

7

总引用数

306

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 306 次引用
Robot7 · 306 次引用
Artificial intelligence7 · 306 次引用
Motion planning5 · 226 次引用
Path (computing)4 · 170 次引用
Computer vision3 · 161 次引用
Motion (physics)4 · 158 次引用
Collision3 · 105 次引用
Mathematics3 · 102 次引用
Physics2 · 81 次引用
Configuration space2 · 81 次引用
Planner2 · 77 次引用

主要成就

7
H 指数
7
论文
306
总引用数
44
篇均引用
🏆 最高被引论文
Path Planning for Deformable Robots in Complex Environments
68 次引用 · 2005
📈 最高产年份: 2007 (3 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: University of North Carolina at Chapel Hill, North Carolina State University

代表论文

  1. 1
    Path Planning for Deformable Robots in Complex Environments
    68 次引用 · 2005
  2. 2
    Multi-robot coordination using generalized social potential fields
    68 次引用 · 2009
  3. 3
    Reactive deformation roadmaps: motion planning of multiple robots in dynamic environments
    56 次引用 · 2007
  4. 4
    Lazy Reconfiguration Forest (LRF) - An Approach for Motion Planning with Multiple Tasks in Dynamic Environments
    40 次引用 · 2007
  5. 5
    Constraint-Based Motion Planning of Deformable Robots
    37 次引用 · 2006
  6. 6
    Efficient Motion Planning of Highly Articulated Chains using Physics-based Sampling
    25 次引用 · 2007
  7. 7
    Adaptive Dynamics with Efficient Contact Handling for Articulated Robots
    12 次引用 · 2006

主要合作者

DMDinesh Manocha6 篇合著论文MCMing C. Lin4 篇合著论文MLMing Lin2 篇合著论文ASAvneesh Sud2 篇合著论文SRStéphane Redon1 篇合著论文PXPatrick Xavier1 篇合著论文KRKristopher R. Klingler1 篇合著论文PSPaul Segars1 篇合著论文WMWilliam Moss1 篇合著论文
尚未生成