Ruolin Ye

Cornell University

论文数

5

总引用数

51

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot5 · 51 次引用
Computer science4 · 49 次引用
Artificial intelligence4 · 49 次引用
Human–computer interaction4 · 49 次引用
Human–robot interaction3 · 44 次引用
Field (mathematics)2 · 38 次引用
Quality (philosophy)2 · 38 次引用
Set (abstract data type)2 · 38 次引用
Benchmark (surveying)2 · 38 次引用
Control (management)2 · 38 次引用
Fidelity2 · 38 次引用
Plan (archaeology)2 · 38 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
51
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
RCare World: A Human-centric Simulation World for Caregiving Robots
35 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 23
🏛 所属机构: Cornell University

代表论文

  1. 1
    RCare World: A Human-centric Simulation World for Caregiving Robots
    35 次引用 · 2022
  2. 2
    MORPHeus: a Multimodal One-armed Robot-assisted Peeling System with Human Users In-the-loop
    7 次引用 · 2024
  3. 3
    REPeat: A Real2Sim2Real Approach for Pre-acquisition of Soft Food Items in Robot-assisted Feeding
    4 次引用 · 2024
  4. 4
    RCareWorld: A Human-centric Simulation World for Caregiving Robots
    3 次引用 · 2022
  5. 5
    OpenRoboCare: A Multimodal Multi-Task Expert Demonstration Dataset for Robot Caregiving
    2 次引用 · 2025

主要合作者

TBTapomayukh Bhattacharjee5 篇合著论文KDKatherine Dimitropoulou3 篇合著论文ZLZiang Liu2 篇合著论文HFHaoyuan Fu2 篇合著论文RKRajat Kumar Jenamani2 篇合著论文WXWenqiang Xu2 篇合著论文KLKelvin Lin1 篇合著论文LKLuke Kulm1 篇合著论文HSHarold Soh1 篇合著论文NHNgoc-Tram Ha1 篇合著论文CLCewu Lu1 篇合著论文CHCynthia Hsu1 篇合著论文ZWZhanxin Wu1 篇合著论文XLXiaoyu Liang1 篇合著论文CSChristy Sum Yu Cheung1 篇合著论文YHYifei Hu1 篇合著论文CLCewu Lu1 篇合著论文XJX. Jessie Yang1 篇合著论文TNTam Nguyen1 篇合著论文VNVy Nguyen1 篇合著论文
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