Katherine Dimitropoulou

Columbia University

论文数

7

总引用数

77

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot7 · 77 次引用
Human–computer interaction6 · 75 次引用
Artificial intelligence6 · 75 次引用
Computer science6 · 75 次引用
Fidelity2 · 38 次引用
Plan (archaeology)2 · 38 次引用
Set (abstract data type)2 · 38 次引用
Benchmark (surveying)2 · 38 次引用
Quality (philosophy)2 · 38 次引用
Field (mathematics)2 · 38 次引用
Control (management)2 · 38 次引用
Human–robot interaction2 · 37 次引用

主要成就

4
H 指数
7
论文
77
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
RCare World: A Human-centric Simulation World for Caregiving Robots
35 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (3 论文)
🤝 主要合作者: 35
🏛 所属机构: Columbia University

代表论文

  1. 1
    RCare World: A Human-centric Simulation World for Caregiving Robots
    35 次引用 · 2022
  2. 2
    Feel the Bite: Robot-Assisted Inside-Mouth Bite Transfer using Robust Mouth Perception and Physical Interaction-Aware Control
    19 次引用 · 2024
  3. 3
    SPARCS: Structuring Physically Assistive Robotics for Caregiving with Stakeholders-in-the-loop
    11 次引用 · 2022
  4. 4
    To Ask or not to Ask: Human-in-the-loop Contextual Bandits with Applications in Robot-Assisted Feeding
    4 次引用 · 2025
  5. 5
    GRACE: Generalizing Robot-Assisted Caregiving with User Functionality Embeddings
    3 次引用 · 2025
  6. 6
    RCareWorld: A Human-centric Simulation World for Caregiving Robots
    3 次引用 · 2022
  7. 7
    OpenRoboCare: A Multimodal Multi-Task Expert Demonstration Dataset for Robot Caregiving
    2 次引用 · 2025

主要合作者

TBTapomayukh Bhattacharjee7 篇合著论文RKRajat Kumar Jenamani5 篇合著论文RYRuolin Ye3 篇合著论文VNVy Nguyễn2 篇合著论文ZLZiang Liu2 篇合著论文WXWenqiang Xu2 篇合著论文HFHaoyuan Fu2 篇合著论文RBRohan Banerjee1 篇合著论文DSDaniel Stabile1 篇合著论文KLKelvin Lin1 篇合著论文AAAhmed A. Moustafa1 篇合著论文ZLZiang Liu1 篇合著论文XJX. Jessie Yang1 篇合著论文TSTom Silver1 篇合著论文XHXuefeng Hu1 篇合著论文CLCewu Lu1 篇合著论文ANAmal Nanavati1 篇合著论文SVSidharth Vasudev1 篇合著论文AAAbrar Anwar1 篇合著论文JGJustin Guo1 篇合著论文
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