Rajat Kumar Jenamani

Cornell University

论文数

9

总引用数

97

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot9 · 97 次引用

Artificial intelligence8 · 95 次引用

Computer science8 · 95 次引用

Human–computer interaction7 · 92 次引用

Quality (philosophy)2 · 38 次引用

Benchmark (surveying)2 · 38 次引用

Set (abstract data type)2 · 38 次引用

Field (mathematics)2 · 38 次引用

Plan (archaeology)2 · 38 次引用

Control (management)2 · 38 次引用

Fidelity2 · 38 次引用

Human–robot interaction1 · 35 次引用

主要成就

4

H 指数

9

论文

97

总引用数

11

篇均引用

🏆 最高被引论文

RCare World: A Human-centric Simulation World for Caregiving Robots

35 次引用 · 2022

📈 最高产年份: 2022 (3 论文)

🤝 主要合作者: 37

🏛 所属机构: Cornell University

代表论文

1
RCare World: A Human-centric Simulation World for Caregiving Robots
35 次引用 · 2022
2
Feel the Bite: Robot-Assisted Inside-Mouth Bite Transfer using Robust Mouth Perception and Physical Interaction-Aware Control
19 次引用 · 2024
3
An Adaptable, Safe, and Portable Robot-Assisted Feeding System
19 次引用 · 2024
4
SPARCS: Structuring Physically Assistive Robotics for Caregiving with Stakeholders-in-the-loop
11 次引用 · 2022
5
To Ask or not to Ask: Human-in-the-loop Contextual Bandits with Applications in Robot-Assisted Feeding
4 次引用 · 2025
6
Robotic Motion Planning using Learned Critical Sources and Local Sampling
3 次引用 · 2020
7
RCareWorld: A Human-centric Simulation World for Caregiving Robots
3 次引用 · 2022
8
Kiri-Spoon: A kirigami utensil for robot-assisted feeding
2 次引用 · 2025
9
Towards Deployable Physical Caregiving Robots: A Case Study in Mealtime Assistance
1 次引用 · 2025

尚未生成