Ruochen Yin

University of Science and Technology of China, Institute of Plasma Physics

论文数

4

总引用数

33

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 33 次引用
Computer science4 · 33 次引用
Robot3 · 32 次引用
Artificial neural network2 · 30 次引用
Engineering2 · 27 次引用
Workspace1 · 25 次引用
Control (management)1 · 25 次引用
Deformation (meteorology)1 · 25 次引用
Joint (building)1 · 25 次引用
Physics1 · 25 次引用
Position (finance)1 · 25 次引用
Structural engineering1 · 25 次引用

主要成就

2
H 指数
4
论文
33
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
On-line precision control of CFETR multipurpose overload robot using deformation model
25 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (1 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: University of Science and Technology of China, Institute of Plasma Physics

代表论文

  1. 1
    On-line precision control of CFETR multipurpose overload robot using deformation model
    25 次引用 · 2021
  2. 2
    RGB-D-Based Robotic Grasping in Fusion Application Environments
    5 次引用 · 2022
  3. 3
    Monocular Camera-Based Robotic Pick-and-Place in Fusion Applications
    2 次引用 · 2023
  4. 4
    Mastering autonomous assembly in fusion application with learning-by-doing: A peg-in-hole study
    1 次引用 · 2025

主要合作者

HWHuapeng Wu4 篇合著论文HHHeikki Handroos3 篇合著论文MLMing Li3 篇合著论文YCYong Cheng2 篇合著论文YSYuntao Song2 篇合著论文HPHongtao Pan2 篇合著论文YSYuntao Song1 篇合著论文ZYZhixin Yao1 篇合著论文TZTao Zhang1 篇合著论文YYYang Yang1 篇合著论文YCYong Cheng1 篇合著论文YCYong Cheng1 篇合著论文
尚未生成