Jialiang Zhao

Massachusetts Institute of Technology, Carnegie Mellon University

论文数

8

总引用数

81

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence8 · 81 次引用
Computer science8 · 81 次引用
Robot6 · 68 次引用
Computer vision5 · 51 次引用
Convolutional neural network3 · 40 次引用
Tactile sensor3 · 39 次引用
Proprioception2 · 33 次引用
Robotic hand2 · 31 次引用
Object (grammar)3 · 20 次引用
Composition (language)1 · 17 次引用
Human–computer interaction1 · 17 次引用
Mathematics3 · 17 次引用

主要成就

5
H 指数
8
论文
81
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
GelSight Svelte: A Human Finger-Shaped Single-Camera Tactile Robot Finger with Large Sensing Coverage and Proprioceptive Sensing
28 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: Massachusetts Institute of Technology, Carnegie Mellon University

代表论文

  1. 1
    GelSight Svelte: A Human Finger-Shaped Single-Camera Tactile Robot Finger with Large Sensing Coverage and Proprioceptive Sensing
    28 次引用 · 2023
  2. 2
    PoCo: Policy Composition from and for Heterogeneous Robot Learning
    17 次引用 · 2024
  3. 3
    PolyTouch: A Robust Multi-Modal Tactile Sensor for Contact-Rich Manipulation Using Tactile-Diffusion Policies
    8 次引用 · 2025
  4. 4
    Learning to Compose Hierarchical Object-Centric Controllers for Robotic\n Manipulation
    8 次引用 · 2020
  5. 5
    Toward Precise Robotic Grasping by Probabilistic Post-grasp Displacement Estimation
    7 次引用 · 2021
  6. 6
    Towards Precise Robotic Grasping by Probabilistic Post-grasp Displacement Estimation
    5 次引用 · 2019
  7. 7
    Scaling Proprioceptive-Visual Learning with Heterogeneous Pre-trained Transformers
    5 次引用 · 2024
  8. 8
    GelSight Svelte Hand: A Three-finger, Two-DoF, Tactile-rich, Low-cost Robot Hand for Dexterous Manipulation
    3 次引用 · 2023

主要合作者

EHEdward H. Adelson4 篇合著论文JLJacky Liang3 篇合著论文OKOliver Kroemer3 篇合著论文LWLirui Wang2 篇合著论文NKNaveen Kuppuswamy1 篇合著论文BBBenjamin Burchfiel1 篇合著论文KHKaiming He1 篇合著论文MSMohit Sharma1 篇合著论文ALAlex LaGrassa1 篇合著论文RTRuss Tedrake1 篇合著论文XCXinlei Chen1 篇合著论文YDYilun Du1 篇合著论文SFSiyuan Feng1 篇合著论文
尚未生成