Ruchi Panwar

Indian Institute of Technology Roorkee, GD Goenka University

论文数

5

总引用数

29

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 29 次引用
Computer science5 · 29 次引用
Robot4 · 25 次引用
Control theory (sociology)4 · 25 次引用
Stability (learning theory)3 · 22 次引用
Physical medicine and rehabilitation3 · 22 次引用
Inverse kinematics3 · 21 次引用
Artificial neural network3 · 21 次引用
Kinematics3 · 21 次引用
Physics3 · 21 次引用
Trajectory3 · 21 次引用
Motion (physics)2 · 20 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
29
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
Trajectory tracking using artificial neural network for stable human-like gait with upper body motion
16 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2018 (2 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: Indian Institute of Technology Roorkee, GD Goenka University

代表论文

  1. 1
    Trajectory tracking using artificial neural network for stable human-like gait with upper body motion
    16 次引用 · 2018
  2. 2
    Yolo Based Vision-Aided Obstacles Navigation and Avoidance with Path Planning using Sarsa Algorithm for Biped Robot in an Uncertain Hospital Environment
    4 次引用 · 2024
  3. 3
    Effect of Upper Body Motion on Biped Robot Stability
    4 次引用 · 2018
  4. 4
    An Unsupervised Neural Network Approach for Inverse Kinematics Solution of Manipulator following Kalman Filter based Trajectory
    3 次引用 · 2019
  5. 5
    Stable polynomial gait of a biped robot with Toe joint
    2 次引用 · 2017

主要合作者

NSN. Sukavanam4 篇合著论文GBGaurav Bhardwaj1 篇合著论文RBRavi Balasubramanian1 篇合著论文SDSeema Duhan1 篇合著论文
尚未生成