Rong Cheng

Hangzhou Dianzi University, Huazhong University of Science and Technology, Anhui University

论文数

5

总引用数

61

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 61 次引用
Artificial intelligence5 · 61 次引用
Robot4 · 48 次引用
Physics3 · 35 次引用
Actuator3 · 31 次引用
Engineering3 · 31 次引用
Mechanical engineering2 · 27 次引用
Biomimetics2 · 27 次引用
Joint (building)2 · 27 次引用
Structural engineering2 · 27 次引用
Materials science1 · 18 次引用
Fiber1 · 18 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
61
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
Fiber-reinforced flexible joint actuator for soft arthropod robots
18 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Hangzhou Dianzi University, Huazhong University of Science and Technology, Anhui University

代表论文

  1. 1
    Fiber-reinforced flexible joint actuator for soft arthropod robots
    18 次引用 · 2022
  2. 2
    Automatic Reading System for Analog Instruments Based on Computer Vision and Inspection Robot for Power Plant
    17 次引用 · 2018
  3. 3
    Nonsingular Fixed-time Fault-tolerant Sliding Mode Control of Robot Manipulator With Disturbance Observer
    13 次引用 · 2024
  4. 4
    Design and Modeling of a Bio-Inspired Flexible Joint Actuator
    9 次引用 · 2021
  5. 5
    Fixed-Time Fault-Tolerant Sliding Mode Control for Robot Manipulator
    4 次引用 · 2022

主要合作者

XFXiaohan Fang2 篇合著论文YFYuan Fan2 篇合著论文SCSongsong Cheng2 篇合著论文MXMing Xu2 篇合著论文LHLong He1 篇合著论文GWGuan Wang1 篇合著论文LLLi-Zhen Li1 篇合著论文HLHaoyun Li1 篇合著论文JWJun-Zhe Wang1 篇合著论文JHJian Huang1 篇合著论文
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