Xiaoping Liu

Beijing University of Posts and Telecommunications

论文数

8

总引用数

164

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence8 · 164 次引用
Computer science8 · 164 次引用
Robot6 · 129 次引用
Engineering5 · 109 次引用
Mobile robot4 · 95 次引用
Control theory (sociology)4 · 74 次引用
Control (management)4 · 74 次引用
Physics2 · 67 次引用
Computer vision3 · 62 次引用
Position (finance)2 · 58 次引用
Algorithm4 · 57 次引用
Robot kinematics2 · 55 次引用

主要成就

7
H 指数
8
论文
164
总引用数
21
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Method of Robot Base Frame Calibration by Using Dual Quaternion Algebra
42 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: Beijing University of Posts and Telecommunications

代表论文

  1. 1
    A Method of Robot Base Frame Calibration by Using Dual Quaternion Algebra
    42 次引用 · 2018
  2. 2
    Visual Sorting of Express Parcels Based on Multi-Task Deep Learning
    31 次引用 · 2020
  3. 3
    Neural Network-Based Adaptive Motion Control for a Mobile Robot with Unknown Longitudinal Slipping
    27 次引用 · 2019
  4. 4
    Active Vibration Control of a Modular Robot Combining a Back-Propagation Neural Network with a Genetic Algorithm
    25 次引用 · 2005
  5. 5
    Dynamic Modeling of a Spherical Robot with Arms by Using Kane's Method
    13 次引用 · 2008
  6. 6
    The identification of joint parameters for modular robots using fuzzy theory and a genetic algorithm
    13 次引用 · 2002
  7. 7
    Discrete open-closed-loop PID-type iterative learning control for trajectory tracking of tracked mobile robots
    9 次引用 · 2022
  8. 8
    Visual Sorting Method Based on Multi-Modal Information Fusion
    4 次引用 · 2022

主要合作者

GWGang Wang5 篇合著论文SHSong Han4 篇合著论文YLYangmin Li2 篇合著论文YLYugang Liu2 篇合著论文HCHonglei Che1 篇合著论文YZYunlong Zhao1 篇合著论文XLXinghua Li1 篇合著论文HSHanxu Sun1 篇合著论文XHXing Han1 篇合著论文KGKaiqi Gu1 篇合著论文ZPZhaoyang Peng1 篇合著论文WZWei Zhuang1 篇合著论文SWShaobo Wu1 篇合著论文

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可合作
内容已生成 · 14 天前