Roman A. Manakov

National Research Tomsk State University

论文数

4

总引用数

28

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 28 次引用
Robot4 · 28 次引用
Computer science4 · 28 次引用
Kinematics2 · 19 次引用
Geometry2 · 19 次引用
Physics2 · 19 次引用
Mathematics2 · 19 次引用
Inverse kinematics2 · 19 次引用
Classical mechanics2 · 19 次引用
Inverse2 · 19 次引用
Mobile robot2 · 19 次引用
Robot kinematics2 · 19 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
28
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
FABRIK-Based Inverse Kinematics For Multi-Section Continuum Robots
13 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2019 (2 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: National Research Tomsk State University

代表论文

  1. 1
    FABRIK-Based Inverse Kinematics For Multi-Section Continuum Robots
    13 次引用 · 2018
  2. 2
    Visual shape and position sensing algorithm for a continuum robot
    7 次引用 · 2021
  3. 3
    Inverse Kinematics for Steerable Concentric Continuum Robots
    6 次引用 · 2019
  4. 4
    Motion Planning Algorithm for continuum Robots Bending over Obstacles
    2 次引用 · 2019

主要合作者

ВДВячеслав Данилов4 篇合著论文OGOlga Gerget4 篇合著论文NVNikita V. Laptev4 篇合著论文DYDmitrii Yu. Kolpashchikov4 篇合著论文ISIgor Skirnevskiy3 篇合著论文RMRoman Meshcheryakov2 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 14 天前