Olga Gerget

National Research Tomsk State University, Tomsk Polytechnic University, V. A. Trapeznikov Institute of Control Sciences

论文数

11

总引用数

91

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence11 · 91 次引用
Computer science11 · 91 次引用
Robot10 · 83 次引用
Mathematics7 · 49 次引用
Engineering5 · 44 次引用
Classical mechanics6 · 41 次引用
Physics6 · 41 次引用
Kinematics6 · 41 次引用
Geometry6 · 41 次引用
Inverse kinematics6 · 41 次引用
Robotics2 · 38 次引用
Mobile robot4 · 37 次引用

主要成就

6
H 指数
11
论文
91
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robotics in Healthcare
31 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (3 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: National Research Tomsk State University, Tomsk Polytechnic University, V. A. Trapeznikov Institute of Control Sciences

代表论文

  1. 1
    Robotics in Healthcare
    31 次引用 · 2021
  2. 2
    FABRIKx: Tackling the Inverse Kinematics Problem of Continuum Robots with Variable Curvature
    15 次引用 · 2022
  3. 3
    FABRIK-Based Inverse Kinematics For Multi-Section Continuum Robots
    13 次引用 · 2018
  4. 4
    Use of semi-synthetic data for catheter segmentation improvement
    8 次引用 · 2023
  5. 5
    Visual shape and position sensing algorithm for a continuum robot
    7 次引用 · 2021
  6. 6
    Inverse Kinematics for Steerable Concentric Continuum Robots
    6 次引用 · 2019
  7. 7
    Collision Avoidance for Continuum Robot Using FABRIK Algorithm
    3 次引用 · 2019
  8. 8
    Inverse Kinematics for Multisection Continuum Robots with Variable Section Length
    2 次引用 · 2023
  9. 9
    Comparison of Inverse Kinematics Algorithms for Multi-Section Continuum Robots
    2 次引用 · 2021
  10. 10
    Motion Planning Algorithm for continuum Robots Bending over Obstacles
    2 次引用 · 2019

主要合作者

DYDmitrii Yu. Kolpashchikov10 篇合著论文NVNikita V. Laptev6 篇合著论文ВДВячеслав Данилов6 篇合著论文RARoman A. Manakov4 篇合著论文RMRoman Meshcheryakov3 篇合著论文ISIgor Skirnevskiy3 篇合著论文MJMaría J. Ledesma‐Carbayo1 篇合著论文FÁFederico Álvarez1 篇合著论文LALuis A. Hernández Gómez1 篇合著论文AAAndrey A. Kravchenko1 篇合著论文APAlex Proutski1 篇合著论文
尚未生成