Nikita V. Laptev

National Research Tomsk State University, Tomsk Polytechnic University

论文数

7

总引用数

44

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence7 · 44 次引用
Computer science7 · 44 次引用
Robot6 · 36 次引用
Mathematics3 · 27 次引用
Physics3 · 25 次引用
Classical mechanics2 · 19 次引用
Inverse2 · 19 次引用
Mobile robot2 · 19 次引用
Geometry2 · 19 次引用
Kinematics2 · 19 次引用
Inverse kinematics2 · 19 次引用
Robot kinematics2 · 19 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
44
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
FABRIK-Based Inverse Kinematics For Multi-Section Continuum Robots
13 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2019 (2 论文)
🤝 主要合作者: 16
🏛 所属机构: National Research Tomsk State University, Tomsk Polytechnic University

代表论文

  1. 1
    FABRIK-Based Inverse Kinematics For Multi-Section Continuum Robots
    13 次引用 · 2018
  2. 2
    Use of semi-synthetic data for catheter segmentation improvement
    8 次引用 · 2023
  3. 3
    Visual shape and position sensing algorithm for a continuum robot
    7 次引用 · 2021
  4. 4
    Inverse Kinematics for Steerable Concentric Continuum Robots
    6 次引用 · 2019
  5. 5
    Precision in Single-Coordinate Positioning of an Industrial Robot Manipulator
    6 次引用 · 2020
  6. 6
    Motion Planning Algorithm for continuum Robots Bending over Obstacles
    2 次引用 · 2019
  7. 7
    Development of a library for planning and controlling the movements of the collaborative robot Kuka iiwa
    2 次引用 · 2022

主要合作者

OGOlga Gerget6 篇合著论文DYDmitrii Yu. Kolpashchikov5 篇合著论文ВДВячеслав Данилов5 篇合著论文RARoman A. Manakov4 篇合著论文ISIgor Skirnevskiy3 篇合著论文RMRoman Meshcheryakov2 篇合著论文ESEvgeniy Stolov1 篇合著论文NKNikolay Krinitsyn1 篇合著论文AAAndrey A. Kravchenko1 篇合著论文RMR. M. Khisamutdinov1 篇合著论文APAlex Proutski1 篇合著论文PMPetr M. Pivkin1 篇合著论文LALuis A. Hernández Gómez1 篇合著论文MJMaría J. Ledesma‐Carbayo1 篇合著论文ASA. S. Babaev1 篇合著论文FÁFederico Álvarez1 篇合著论文
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