Roger Boudreau

Université de Moncton

论文数

4

总引用数

15

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 15 次引用
Computer science4 · 15 次引用
Robot4 · 15 次引用
Algorithm3 · 10 次引用
Mobile robot2 · 9 次引用
Physics2 · 9 次引用
Computation2 · 8 次引用
Parallel manipulator2 · 8 次引用
Kinematics2 · 8 次引用
Set (abstract data type)2 · 8 次引用
Mathematics2 · 7 次引用
Control theory (sociology)2 · 7 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
15
总引用数
4
篇均引用
🏆 最高被引论文
LENGTH-OPTIMIZED SMOOTH OBSTACLE AVOIDANCE FOR ROBOTIC MANIPULATORS
5 次引用 · 2011
📈 最高产年份: 2021 (2 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Université de Moncton

代表论文

  1. 1
    LENGTH-OPTIMIZED SMOOTH OBSTACLE AVOIDANCE FOR ROBOTIC MANIPULATORS
    5 次引用 · 2011
  2. 2
    Determination of the available wrench set of a 3-RPRR kinematically-redundant planar parallel manipulator
    4 次引用 · 2021
  3. 3
    Computation of the Available Force Set of a 3-<u>RP</u>RR Kinematically Redundant Planar Parallel Manipulator
    4 次引用 · 2021
  4. 4
    Application of time series and polynomial learning networks to robot trajectory error control
    2 次引用 · 1996

主要合作者

SNScott Nokleby2 篇合著论文MAMarc Arsenault2 篇合著论文SSSoheil S. Parsa1 篇合著论文EBE. Biden1 篇合著论文SDS. Darenfed1 篇合著论文JAJuan A. Carretero1 篇合著论文
尚未生成