M. Galicki

University of Zielona Góra, Warsaw University of Technology, Friedrich Schiller University Jena, Centrum Badań Kosmicznych

论文数

29

总引用数

774

H-Index

14

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence29 · 774 次引用
Computer science29 · 774 次引用
Robot28 · 772 次引用
Control (management)27 · 760 次引用
Control theory (sociology)26 · 754 次引用
Mathematics23 · 719 次引用
Trajectory19 · 628 次引用
Kinematics14 · 613 次引用
Revolute joint10 · 577 次引用
Lyapunov function14 · 571 次引用
Nonlinear system10 · 492 次引用
Lyapunov stability7 · 340 次引用

主要成就

14
H 指数
29
论文
774
总引用数
27
篇均引用
🏆 最高被引论文
Finite-time control of robotic manipulators
248 次引用 · 2014
📈 最高产年份: 2016 (4 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: University of Zielona Góra, Warsaw University of Technology, Friedrich Schiller University Jena, Centrum Badań Kosmicznych

代表论文

  1. 1
    Finite-time control of robotic manipulators
    248 次引用 · 2014
  2. 2
    Finite-time trajectory tracking control in a task space of robotic manipulators
    151 次引用 · 2016
  3. 3
    The Planning of Robotic Optimal Motions in the Presence of Obstacles
    62 次引用 · 1998
  4. 4
    Path-constrained control of a redundant manipulator in a task space
    31 次引用 · 2005
  5. 5
    Inverse-free control of a robotic manipulator in a task space
    27 次引用 · 2013
  6. 6
    Path Following by the End-Effector of a Redundant Manipulator Operating in a Dynamic Environment
    23 次引用 · 2004
  7. 7
    Robust Task Space Finite-Time Chattering-Free Control of Robotic Manipulators
    19 次引用 · 2016
  8. 8
    Constraint finite-time control of redundant manipulators
    18 次引用 · 2016
  9. 9
    Two-stage constrained control of mobile manipulators
    18 次引用 · 2012
  10. 10
    Adaptive path-constrained control of a robotic manipulator in a task space
    17 次引用 · 2006

主要合作者

DUDariusz Uciński1 篇合著论文MBMarek Banaszkiewicz1 篇合著论文MWMarek Węgrzyn1 篇合著论文HWHerbert Witte1 篇合著论文IPIwona Pająk1 篇合著论文MBM. Banaszkiewicz1 篇合著论文AMAdam Morecki1 篇合著论文
尚未生成