Robin Guan

RMIT University

论文数

5

总引用数

92

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 92 次引用
Artificial intelligence5 · 92 次引用
Algorithm5 · 92 次引用
Robot4 · 81 次引用
Filter (signal processing)4 · 81 次引用
Mathematics4 · 81 次引用
Computer vision4 · 81 次引用
Monte Carlo method4 · 81 次引用
Mobile robot3 · 73 次引用
Particle filter3 · 67 次引用
Monte Carlo localization3 · 67 次引用
Statistics3 · 63 次引用

主要成就

5
H 指数
5
论文
92
总引用数
18
篇均引用
🏆 最高被引论文
KLD sampling with Gmapping proposal for Monte Carlo localization of mobile robots
41 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2018 (2 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: RMIT University

代表论文

  1. 1
    KLD sampling with Gmapping proposal for Monte Carlo localization of mobile robots
    41 次引用 · 2018
  2. 2
    Monte Carlo localisation of a mobile robot using a Doppler–Azimuth radar
    18 次引用 · 2018
  3. 3
    Feature-based robot navigation using a Doppler-azimuth radar
    14 次引用 · 2016
  4. 4
    State Feedback Control and Kalman Filtering with MATLAB/Simulink Tutorials
    11 次引用 · 2022
  5. 5
    Combining KLD-sampling with Gmapping proposal for grid-based Monte Carlo localization of a moving robot
    8 次引用 · 2017

主要合作者

LWLiuping Wang5 篇合著论文BRBranko Ristić4 篇合著论文RJRobin J. Evans2 篇合著论文BMBill Moran1 篇合著论文JLJennifer L. Palmer1 篇合著论文
尚未生成