Roberto Di Leva

University of Bologna

论文数

7

总引用数

126

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering7 · 126 次引用
Computer science7 · 126 次引用
Artificial intelligence7 · 126 次引用
Robot6 · 114 次引用
Simulation6 · 97 次引用
Embedded system3 · 74 次引用
Mobile robot3 · 74 次引用
Systems engineering3 · 74 次引用
Mechanical engineering5 · 69 次引用
Operating system2 · 57 次引用
SMT placement equipment2 · 57 次引用
Human–computer interaction2 · 57 次引用

主要成就

6
H 指数
7
论文
126
总引用数
18
篇均引用
🏆 最高被引论文
Mobile cobots for autonomous raw-material feeding of automatic packaging machines
29 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2021 (3 论文)
🤝 主要合作者: 26
🏛 所属机构: University of Bologna

代表论文

  1. 1
    Mobile cobots for autonomous raw-material feeding of automatic packaging machines
    29 次引用 · 2022
  2. 2
    Toward Future Automatic Warehouses: An Autonomous Depalletizing System Based on Mobile Manipulation and 3D Perception
    28 次引用 · 2021
  3. 3
    Time-Optimal Trajectory Planning for Anti-Sloshing 2-Dimensional Motions of an Industrial Robot
    19 次引用 · 2021
  4. 4
    Development of a Mobile Robotized System for Palletizing Applications
    17 次引用 · 2020
  5. 5
    Sloshing Dynamics Estimation for Liquid-filled Containers under 2-Dimensional Excitation
    16 次引用 · 2021
  6. 6
    Sloshing dynamics estimation for liquid-filled containers performing 3-dimensional motions: modeling and experimental validation
    12 次引用 · 2022
  7. 7
    Force and time-optimal trajectory planning for dual-arm unilateral cooperative grasping
    5 次引用 · 2024

主要合作者

MCMarco Carricato7 篇合著论文AMAndreas Müller4 篇合著论文HGHubert Gattringer4 篇合著论文GPGianluca Palli2 篇合著论文GIGino Innero2 篇合著论文ABAlberto Baldassarri2 篇合著论文LSLorenzo Sabattini1 篇合著论文DCDavide Chiaravalli1 篇合著论文SFSaverio Farsoni1 篇合著论文CFCesare Fantuzzi1 篇合著论文FZFederico Zaccaria1 篇合著论文GCGiacomo Collepalumbo1 篇合著论文MBMarcello Bonfè1 篇合著论文JRJacopo Rizzi1 篇合著论文JAJacopo Aleotti1 篇合著论文DRDario Rea1 篇合著论文CMClaudio Melchiorri1 篇合著论文SBSimone Badini1 篇合著论文DLDario Lodi Rizzini1 篇合著论文ACAlessandro Carapia1 篇合著论文
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