Robert W. Platt

Johnson Space Center, Massachusetts Institute of Technology, Northeastern University, McGill University, University of Massachusetts Amherst, National Aeronautics and Space Administration, Vassar College, University at Buffalo, State University of New York, Yashwantrao Chavan Maharashtra Open University, Universidad del Noreste

论文数

63

总引用数

3,074

H-Index

27

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science63 · 3,074 次引用
Artificial intelligence61 · 2,700 次引用
Robot44 · 2,320 次引用
Engineering21 · 1,246 次引用
Computer vision25 · 1,170 次引用
Mathematics24 · 1,068 次引用
Humanoid robot11 · 1,061 次引用
Human–computer interaction19 · 1,018 次引用
Simulation7 · 940 次引用
GRASP19 · 750 次引用
Mechatronics2 · 749 次引用
Object (grammar)15 · 652 次引用

主要成就

27
H 指数
63
论文
3,074
总引用数
49
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robonaut 2 - The first humanoid robot in space
451 次引用 · 2011
📈 最高产年份: 2017 (9 论文)
🤝 主要合作者: 155
🏛 所属机构: Johnson Space Center, Massachusetts Institute of Technology, Northeastern University, McGill University, University of Massachusetts Amherst, National Aeronautics and Space Administration

代表论文

  1. 1
    Robonaut 2 - The first humanoid robot in space
    451 次引用 · 2011
  2. 2
    Belief space planning assuming maximum likelihood observations
    308 次引用 · 2010
  3. 3
    Valkyrie: NASA's First Bipedal Humanoid Robot
    298 次引用 · 2015
  4. 4
    Localization and manipulation of small parts using GelSight tactile sensing
    254 次引用 · 2014
  5. 5
    Using Geometry to Detect Grasp Poses in 3D Point Clouds
    157 次引用 · 2017
  6. 6
    Evolution of the NASA/DARPA Robonaut control system
    101 次引用 · 2004
  7. 7
    Learning a visuomotor controller for real world robotic grasping using simulated depth images
    100 次引用 · 2017
  8. 8
    Learning a visuomotor controller for real world robotic grasping using simulated depth images
    94 次引用 · 2017
  9. 9
    Learning Multi-Level Hierarchies with Hindsight
    76 次引用 · 2017
  10. 10
    Tactile gloves for autonomous grasping with the NASA/DARPA Robonaut
    75 次引用 · 2004

主要合作者

ATAndreas ten Pas15 篇合著论文AHAndrew H. Fagg9 篇合著论文MGMarcus Gualtieri9 篇合著论文RARoderic A. Grupen9 篇合著论文MEMuhammad E. Abdallah7 篇合著论文MDMyron Diftler5 篇合著论文DWDian Wang5 篇合著论文CWCharles W. Wampler5 篇合著论文KSKate Saenko5 篇合著论文OBOndřej Bíža4 篇合著论文LPLeslie Pack Kaelbling4 篇合著论文MTMichael T. Rosenstein4 篇合著论文RTRuss Tedrake4 篇合著论文RAR.O. Ambrose4 篇合著论文TLTomás Lozano‐Pérez4 篇合著论文OBOliver Brock3 篇合著论文XZXupeng Zhu3 篇合著论文UVUlrich Viereck3 篇合著论文FPFrank Permenter3 篇合著论文HAHolly A. Yanco3 篇合著论文
尚未生成