Robert J. Burger

Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR)

论文数

9

总引用数

605

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science9 · 605 次引用
Robot8 · 527 次引用
Artificial intelligence8 · 527 次引用
Simulation8 · 498 次引用
Engineering8 · 498 次引用
Humanoid robot4 · 405 次引用
Control engineering5 · 390 次引用
Torque4 · 366 次引用
Physics2 · 347 次引用
Mechanical engineering4 · 322 次引用
Dimensioning1 · 279 次引用
Mechanical design1 · 279 次引用

主要成就

8
H 指数
9
论文
605
总引用数
67
篇均引用
🏆 最高被引论文
Overview of the torque-controlled humanoid robot TORO
279 次引用 · 2014
📈 最高产年份: 2018 (2 论文)
🤝 主要合作者: 83
🏛 所属机构: Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR)

代表论文

  1. 1
    Overview of the torque-controlled humanoid robot TORO
    279 次引用 · 2014
  2. 2
    Rollin' Justin - Design considerations and realization of a mobile platform for a humanoid upper body
    107 次引用 · 2009
  3. 3
    The OOS-SIM: An on-ground simulation facility for on-orbit servicing robotic operations
    78 次引用 · 2015
  4. 4
    Development of a biped robot with torque controlled joints
    68 次引用 · 2010
  5. 5
    The DLR C-runner: Concept, design and experiments
    24 次引用 · 2016
  6. 6
    CAESAR: Space Robotics Technology for Assembly, Maintenance, and Repair
    20 次引用 · 2018
  7. 7
    Mechanisms and Design of DLR Humanoid Robots
    17 次引用 · 2017
  8. 8
    Virtual elasto-plastic robot compliance to active environments
    10 次引用 · 2025
  9. 9
    Mechanism Design of DLR Humanoid Robots
    2 次引用 · 2018

主要合作者

AAAlin Albu‐Schäffer8 篇合著论文COChristian Ott6 篇合著论文ABAlexander Beyer4 篇合著论文MAMáximo A. Roa4 篇合著论文OEOliver Eiberger4 篇合著论文AWA. Werner4 篇合著论文FSFlorian Schmidt4 篇合著论文JEJohannes Englsberger3 篇合著论文WFWerner Friedl3 篇合著论文CBChristoph Borst3 篇合著论文TGThomas Gumpert3 篇合著论文MGMarkus Grebenstein3 篇合著论文BHBernd Henze3 篇合著论文DLDaniel Leidner3 篇合著论文BBBerthold Bäuml2 篇合著论文RGRobin Gruber2 篇合著论文MFMatthias Fuchs2 篇合著论文NSNikolaus Seitz2 篇合著论文BBBernhard Brunner2 篇合著论文WBWieland Bertleff2 篇合著论文
尚未生成