论文数
26
总引用数
984
H-Index
16
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science26 · 984 次引用
Artificial intelligence23 · 856 次引用
Mathematics21 · 794 次引用
Robot20 · 577 次引用
Theoretical computer science8 · 492 次引用
Graph6 · 420 次引用
Combinatorics12 · 375 次引用
Geometry9 · 339 次引用
Topology (electrical circuits)9 · 326 次引用
Algorithm7 · 292 次引用
Robotics9 · 268 次引用
Mathematical optimization7 · 259 次引用
主要成就
16
H 指数
26
论文
984
总引用数
38
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Grammatical Approach to Self-Organizing Robotic Systems
149 次引用 · 2006
📈 最高产年份: 2013 (5 论文)
🤝 主要合作者: 19
🏛 所属机构: University of Illinois Urbana-Champaign, University of Pennsylvania, Stanford University, Georgia Institute of Technology, Philadelphia University, Mathematical Sciences Research Institute
代表论文
- 1
- 2
- 3Blind Swarms for Coverage in 2-D89 次引用 · 2005
- 4Graph grammars for self assembling robotic systems79 次引用 · 2004
- 5The geometry and topology of reconfiguration63 次引用 · 2006
- 6
- 7State Complexes for Metamorphic Robots54 次引用 · 2004
- 8Finding Topology in a Factory: Configuration Spaces51 次引用 · 2002
- 9Computing Pareto Optimal Coordinations on Roadmaps49 次引用 · 2005
- 10
主要合作者
SBSubhrajit Bhattacharya5 篇合著论文SMSteven M. LaValle5 篇合著论文VKVijay Kumar4 篇合著论文EKEric Klavins3 篇合著论文DEDaniel E. Koditschek3 篇合著论文DBDavid B. Lipsky3 篇合著论文BTBenjamín Tovar2 篇合著论文AAAaron Abrams2 篇合著论文JMJason M. O’Kane2 篇合著论文YBYuliy Baryshnikov2 篇合著论文AYAnna Yershova2 篇合著论文JDJason Derenick1 篇合著论文VPValerie Peterson1 篇合著论文VDVin de Silva1 篇合著论文ASAlberto Speranzon1 篇合著论文JBJae Bum Jung1 篇合著论文SKSoonkyum Kim1 篇合著论文MKMax Katsev1 篇合著论文AMAbubakr Muhammad1 篇合著论文
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