Rick Cory

Massachusetts Institute of Technology, Advanced Telecommunications Research Institute International

论文数

4

总引用数

522

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 522 次引用
Engineering4 · 522 次引用
Computer science4 · 522 次引用
Robot3 · 500 次引用
Control engineering3 · 500 次引用
Systems engineering2 · 464 次引用
Task (project management)2 · 464 次引用
Control theory (sociology)2 · 419 次引用
Control (management)2 · 419 次引用
Robotics2 · 419 次引用
Implementation1 · 383 次引用
Degrees of freedom (physics and chemistry)1 · 81 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
522
总引用数
131
篇均引用
🏆 最高被引论文
Operational Space Control: A Theoretical and Empirical Comparison
383 次引用 · 2008
📈 最高产年份: 2005 (2 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Massachusetts Institute of Technology, Advanced Telecommunications Research Institute International

代表论文

  1. 1
    Operational Space Control: A Theoretical and Empirical Comparison
    383 次引用 · 2008
  2. 2
    Comparative experiments on task space control with redundancy resolution
    81 次引用 · 2005
  3. 3
    A unifying methodology for the control of robotic systems
    36 次引用 · 2005
  4. 4
    Supermaneuverable perching
    22 次引用 · 2010

主要合作者

MMMichael Mistry3 篇合著论文JPJan Peters3 篇合著论文JNJun Nakanishi2 篇合著论文RTR. Tedrake1 篇合著论文SSStefan Schaal1 篇合著论文SSStefan Schaal1 篇合著论文SSS. Schaa1 篇合著论文JNJun Nakanishi1 篇合著论文FEFirdaus E. Udwadia1 篇合著论文
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