Richard Freeman

The University of Texas at Austin, Florida A&M University - Florida State University College of Engineering

论文数

10

总引用数

238

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering10 · 238 次引用
Artificial intelligence10 · 238 次引用
Computer science10 · 238 次引用
Robot7 · 208 次引用
Control theory (sociology)9 · 201 次引用
Control engineering8 · 193 次引用
Mathematics7 · 176 次引用
Physics7 · 171 次引用
Control (management)8 · 161 次引用
Manipulator (device)3 · 89 次引用
Robot manipulator3 · 89 次引用
Task (project management)2 · 86 次引用

主要成就

8
H 指数
10
论文
238
总引用数
24
篇均引用
🏆 最高被引论文
Open-loop stiffness control of overconstrained mechanisms/robotic linkage systems
49 次引用 · 2003
📈 最高产年份: 2003 (4 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: The University of Texas at Austin, Florida A&M University - Florida State University College of Engineering

代表论文

  1. 1
    Open-loop stiffness control of overconstrained mechanisms/robotic linkage systems
    49 次引用 · 2003
  2. 2
    Internal object loading for multiple cooperating robot manipulators
    40 次引用 · 2003
  3. 3
    Dynamic task distribution for multiple cooperating robot manipulators
    37 次引用 · 2003
  4. 4
    Geometric stability in force control
    32 次引用 · 2002
  5. 5
    The Generalized Coordinate Selection for the Dynamics of Complex Planar Mechanical Systems
    21 次引用 · 1982
  6. 6
    The dynamic and stiffness modeling of general robotic manipulator systems with antagonistic actuation
    20 次引用 · 2003
  7. 7
    Actuator saturation avoidance for fault-tolerant robots
    19 次引用 · 2002
  8. 8
    Torque redistribution method for fault recovery in redundant serial manipulators
    11 次引用 · 2002
  9. 9
    Open-loop stability of overconstrained parallel robotic systems
    5 次引用 · 2002
  10. 10
    Evaluation of loop constraints for kinematic and dynamic modeling of general closed-chain robotic systems
    4 次引用 · 1994

主要合作者

DTDelbert Tesar4 篇合著论文IDIan D. Walker3 篇合著论文BYBowen Yi3 篇合著论文SISteven I. Marcus2 篇合著论文STSabri Tosunoglu2 篇合著论文YTYung Ting2 篇合著论文WCW. Cho2 篇合著论文HKHee‐Jun Kang1 篇合著论文
尚未生成