Renan Maffei

Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Universidade Federal do Rio Grande

论文数

25

总引用数

188

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence25 · 188 次引用
Computer science25 · 188 次引用
Robot23 · 183 次引用
Mathematics12 · 105 次引用
Computer vision12 · 80 次引用
Engineering9 · 80 次引用
Mobile robot12 · 79 次引用
Robotics10 · 73 次引用
Geography6 · 51 次引用
Automation5 · 49 次引用
Human–computer interaction6 · 49 次引用
Motion planning6 · 45 次引用

主要成就

8
H 指数
25
论文
188
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
Traversability Analysis by Semantic Terrain Segmentation for Mobile Robots
24 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2014 (5 论文)
🤝 主要合作者: 52
🏛 所属机构: Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Universidade Federal do Rio Grande

代表论文

  1. 1
    Traversability Analysis by Semantic Terrain Segmentation for Mobile Robots
    24 次引用 · 2021
  2. 2
    Exploring the IEEE ontology for robotics and automation for heterogeneous agent interaction
    23 次引用 · 2014
  3. 3
    Ouroboros: Using potential field in unexplored regions to close loops
    15 次引用 · 2015
  4. 4
    2014 Humanitarian Robotics and Automation Technology Challenge [Humanitarian Technology]
    13 次引用 · 2014
  5. 5
    Hybridization of Monte Carlo and set-membership methods for the global localization of underwater robots
    12 次引用 · 2014
  6. 6
    Integrated exploration using time-based potential rails
    11 次引用 · 2014
  7. 7
    Autonomous Environment Disinfection Based on Dynamic UV-C Irradiation Map
    10 次引用 · 2022
  8. 8
    Fast Monte Carlo Localization using spatial density information
    9 次引用 · 2015
  9. 9
    Exploration of 3D terrains using potential fields with elevation-based local distortions
    8 次引用 · 2020
  10. 10
    Vision-Based Global Localization Using Ceiling Space Density
    8 次引用 · 2018

主要合作者

EPEdson Prestes21 篇合著论文MKMariana Kolberg19 篇合著论文MMMathias Mantelli12 篇合著论文VAVitor A. M. Jorge9 篇合著论文DPDiego Pittol8 篇合著论文RNRenata Neuland7 篇合著论文RMRaj Madhavan4 篇合著论文LMLino Marques4 篇合著论文GSGuilherme S. Franco4 篇合著论文LJLuc Jaulin3 篇合著论文VFVítor Fortes Rey3 篇合著论文JTJim Tørresen3 篇合著论文SDSedat Dogru3 篇合著论文FRFernanda Rodrigues2 篇合著论文JMJoão Macedo2 篇合著论文PDPrithviraj Dasgupta2 篇合著论文MGMariane Giambastiani2 篇合著论文GCGonçalo Cabrita2 篇合著论文JPJosé Prado2 篇合著论文FMFarzan Majeed Noori1 篇合著论文
尚未生成