Rayko Agramonte

Universidad de Santiago de Chile

论文数

4

总引用数

175

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Trajectory4 · 175 次引用
Robot4 · 175 次引用
Computer science4 · 175 次引用
Artificial intelligence4 · 175 次引用
Engineering3 · 168 次引用
Control engineering3 · 168 次引用
Computer vision2 · 159 次引用
Robotics2 · 159 次引用
Kalman filter2 · 159 次引用
Mathematics2 · 159 次引用
Extended Kalman filter2 · 159 次引用
Filter (signal processing)2 · 159 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
175
总引用数
44
篇均引用
🏆 最高被引论文
Kalman Filter: Historical Overview and Review of Its Use in Robotics 60 Years after Its Creation
152 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (1 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: Universidad de Santiago de Chile

代表论文

  1. 1
    Kalman Filter: Historical Overview and Review of Its Use in Robotics 60 Years after Its Creation
    152 次引用 · 2021
  2. 2
    Improving Exoskeleton Functionality: Design and Comparative Evaluation of Control Techniques for Pneumatic Artificial Muscle Actuators in Lower Limb Rehabilitation and Work Tasks
    12 次引用 · 2023
  3. 3
    Evaluation of Parameter Identification of a Real Manipulator Robot
    7 次引用 · 2022
  4. 4
    Trajectory Tracking and Disturbance Rejection Performance Analysis of Classical and Advanced Controllers for a SCORBOT Robot
    4 次引用 · 2024

主要合作者

CUClaudio Urrea4 篇合著论文JKJohn Kern1 篇合著论文CBCristhian Becker1 篇合著论文HVHumberto Verdejo1 篇合著论文
尚未生成