Rajankumar Bhatt

University at Buffalo, State University of New York, New York University

论文数

5

总引用数

147

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Payload (computing)5 · 147 次引用
Computer science5 · 147 次引用
Artificial intelligence5 · 147 次引用
Robot5 · 147 次引用
Control engineering4 · 98 次引用
Engineering4 · 98 次引用
Mobile robot3 · 97 次引用
Kinematics3 · 97 次引用
Modular design3 · 81 次引用
Leverage (statistics)2 · 50 次引用
Mechanical engineering2 · 50 次引用
Context (archaeology)2 · 50 次引用

主要成就

5
H 指数
5
论文
147
总引用数
29
篇均引用
🏆 最高被引论文
Formation optimization for a fleet of wheeled mobile robots — A geometric approach
49 次引用 · 2008
📈 最高产年份: 2006 (2 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: University at Buffalo, State University of New York, New York University

代表论文

  1. 1
    Formation optimization for a fleet of wheeled mobile robots — A geometric approach
    49 次引用 · 2008
  2. 2
    Screw-theoretic analysis framework for cooperative payload transport by mobile manipulator collectives
    43 次引用 · 2006
  3. 3
    A kinematically compatible framework for cooperative payload transport by nonholonomic mobile manipulators
    31 次引用 · 2006
  4. 4
    Decentralized Kinematic Control of Payload Transport by a System of Mobile Manipulators
    17 次引用 · 2004
  5. 5
    A Screw-Theoretic Analysis Framework for Payload Manipulation by Mobile Manipulator Collectives
    7 次引用 · 2005

主要合作者

VKVenkat Krovi5 篇合著论文CPChin Pei Tang5 篇合著论文MAMichel Abou-Samah3 篇合著论文
尚未生成