Michel Abou-Samah

McGill University, Metric Systems Corporation (United States)

论文数

5

总引用数

98

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 98 次引用
Computer science5 · 98 次引用
Engineering5 · 98 次引用
Control engineering5 · 98 次引用
Robot5 · 98 次引用
Modular design4 · 83 次引用
Payload (computing)3 · 81 次引用
Parallel manipulator2 · 50 次引用
Context (archaeology)2 · 50 次引用
Mechanical engineering2 · 50 次引用
Distributed computing2 · 50 次引用
Leverage (statistics)2 · 50 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
98
总引用数
20
篇均引用
🏆 最高被引论文
Screw-theoretic analysis framework for cooperative payload transport by mobile manipulator collectives
43 次引用 · 2006
📈 最高产年份: 2006 (2 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: McGill University, Metric Systems Corporation (United States)

代表论文

  1. 1
    Screw-theoretic analysis framework for cooperative payload transport by mobile manipulator collectives
    43 次引用 · 2006
  2. 2
    A kinematically compatible framework for cooperative payload transport by nonholonomic mobile manipulators
    31 次引用 · 2006
  3. 3
    Optimal Configuration Selection for a Cooperating System of Mobile Manipulators
    15 次引用 · 2002
  4. 4
    A Screw-Theoretic Analysis Framework for Payload Manipulation by Mobile Manipulator Collectives
    7 次引用 · 2005
  5. 5
    Decentralized Kinematic Control of a Cooperating System of Mobile Manipulators
    2 次引用 · 2002

主要合作者

VKVenkat Krovi5 篇合著论文RBRajankumar Bhatt3 篇合著论文CPChin Pei Tang3 篇合著论文
尚未生成