Raghvendra V. Cowlagi

Massachusetts Institute of Technology, Worcester Polytechnic Institute, Georgia Institute of Technology

论文数

8

总引用数

126

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 126 次引用
Artificial intelligence7 · 121 次引用
Motion planning7 · 121 次引用
Robot7 · 121 次引用
Mobile robot6 · 116 次引用
Mathematics6 · 108 次引用
Mathematical optimization4 · 97 次引用
Planner2 · 83 次引用
Theoretical computer science3 · 80 次引用
Graph2 · 75 次引用
Hierarchy1 · 69 次引用
Any-angle path planning1 · 69 次引用

主要成就

5
H 指数
8
论文
126
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
Hierarchical Motion Planning With Dynamical Feasibility Guarantees for Mobile Robotic Vehicles
69 次引用 · 2011
📈 最高产年份: 2011 (2 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Massachusetts Institute of Technology, Worcester Polytechnic Institute, Georgia Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Hierarchical Motion Planning With Dynamical Feasibility Guarantees for Mobile Robotic Vehicles
    69 次引用 · 2011
  2. 2
    Curvature-Bounded Traversability Analysis in Motion Planning for Mobile Robots
    20 次引用 · 2014
  3. 3
    Hierarchical motion planning for autonomous aerial and terrestrial vehicles
    14 次引用 · 2011
  4. 4
    Motion-planning with global temporal logic specifications for multiple nonholonomic robotic vehicles
    6 次引用 · 2016
  5. 5
    Decentralized route-planning for multi-vehicle teams to satisfy a subclass of linear temporal logic specifications
    5 次引用 · 2022
  6. 6
    Hierarchical trajectory optimization for a class of hybrid dynamical systems
    5 次引用 · 2017
  7. 7
    Interactive Route-Planning and Mobile Sensing with a Team of Robotic Vehicles in an Unknown Environment
    4 次引用 · 2021
  8. 8
    Incremental path repair in hierarchical motion-planning with dynamical feasibility guarantees for mobile robotic vehicles
    3 次引用 · 2015

主要合作者

PTPanagiotis Tsiotras3 篇合著论文JFJie Fang2 篇合著论文ZZZetian Zhang2 篇合著论文ZZZetian Zhang1 篇合著论文HZHanqing Zhang1 篇合著论文
尚未生成