R. Gunawardana

Rice University

论文数

8

总引用数

245

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 245 次引用
Control (management)8 · 245 次引用
Artificial intelligence8 · 245 次引用
Robot7 · 229 次引用
Mathematics6 · 227 次引用
Control theory (sociology)6 · 227 次引用
Applied mathematics4 · 200 次引用
Mathematical analysis3 · 189 次引用
Classical mechanics2 · 186 次引用
Chain (unit)2 · 186 次引用
Equations of motion2 · 186 次引用
Exponential stability2 · 186 次引用

主要成就

6
H 指数
8
论文
245
总引用数
31
篇均引用
🏆 最高被引论文
Modeling and set point control of closed-chain mechanisms: theory and experiment
164 次引用 · 2000
📈 最高产年份: 2002 (3 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: Rice University

代表论文

  1. 1
    Modeling and set point control of closed-chain mechanisms: theory and experiment
    164 次引用 · 2000
  2. 2
    PD Control of Closed-Chain Mechanical Systems: An Experimental Study
    22 次引用 · 1997
  3. 3
    The class of robot manipulators with bounded Jacobian of the gravity vector
    17 次引用 · 2002
  4. 4
    A validation study of PD control of a closed-chain mechanical system
    16 次引用 · 2002
  5. 5
    On the boundedness of the Hessian of the potential energy of robot manipulators
    11 次引用 · 1999
  6. 6
    A Uniform Bound for the Jacobian of the Gravitational Force Vector for a Class of Robot Manipulators
    8 次引用 · 1997
  7. 7
    Experimental validation of a reduced model based tracking control of parallel robots
    5 次引用 · 2002
  8. 8
    Control of serial and parallel robots: Analysis and implementation
    2 次引用 · 1999

主要合作者

FHFathi H. Ghorbel7 篇合著论文OCOlivier Chételat1 篇合著论文JBJames B. Dabney1 篇合著论文RLR. Longchamp1 篇合著论文
尚未生成