R. Clavel

École Polytechnique Fédérale de Lausanne

论文数

9

总引用数

787

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science9 · 787 次引用
Artificial intelligence7 · 764 次引用
Geometry1 · 666 次引用
Computer graphics (images)1 · 666 次引用
Mathematics1 · 666 次引用
Physics1 · 666 次引用
Delta1 · 666 次引用
Computer vision1 · 666 次引用
Engineering7 · 111 次引用
Robot6 · 108 次引用
Control engineering5 · 88 次引用
Mechanical engineering3 · 75 次引用

主要成就

7
H 指数
9
论文
787
总引用数
87
篇均引用
🏆 最高被引论文
DELTA. A fast robot with parallel geometry.
666 次引用 · 1988
📈 最高产年份: 2011 (4 论文)
🤝 主要合作者: 15
🏛 所属机构: École Polytechnique Fédérale de Lausanne

代表论文

  1. 1
    DELTA. A fast robot with parallel geometry.
    666 次引用 · 1988
  2. 2
    Dionis: A Novel Remote-Center-of-Motion Parallel Manipulator for Minimally Invasive Surgery
    34 次引用 · 2011
  3. 3
    Dionis: A novel remote-center-of-motion parallel manipulator for Minimally Invasive Surgery
    23 次引用 · 2011
  4. 4
    Concept of modular flexure-based mechanisms for ultra-high precision robot design
    18 次引用 · 2011
  5. 5
    Microfactory: desktop cleanrooms for the production of microsystems
    16 次引用 · 2004
  6. 6
    Simulation analysis of the sources of inaccuracy of a parallel manipulator
    10 次引用 · 2004
  7. 7
    An External Positioning Mechanism for Robotic Surgery
    7 次引用 · 2011
  8. 8
    “Pocket Factory”: Concept of miniaturized modular cleanrooms
    7 次引用 · 2005
  9. 9
    Evaluation of exploration strategies in robotic assembly
    6 次引用 · 1994

主要合作者

LSLaura Santos-Carreras3 篇合著论文RBR. Beira3 篇合著论文HBHannes Bleuler3 篇合著论文GRGiulio Rognini2 篇合著论文ACA. Codourey2 篇合著论文IVI Verettas2 篇合著论文TNT.-F. Niaritsiry1 篇合著论文NFN. Fazenda1 篇合著论文MBM. Bétemps1 篇合著论文MRMurielle Richard1 篇合著论文MHM.‐O. Hongler1 篇合著论文ESEvren Samur1 篇合著论文AJA. Jutard1 篇合著论文FBF. Badano1 篇合著论文ASAli Sengül1 篇合著论文
尚未生成