Quentin Le Lidec

Centre National de la Recherche Scientifique, Université Paris Sciences et Lettres, Département d'Informatique, École Normale Supérieure - PSL, Institut national de recherche en sciences et technologies du numérique, École Normale Supérieure

论文数

11

总引用数

175

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science11 · 175 次引用
Artificial intelligence11 · 175 次引用
Robot9 · 170 次引用
Robotics8 · 150 次引用
Mathematics9 · 135 次引用
Mathematical optimization7 · 107 次引用
Algorithm4 · 93 次引用
Computation3 · 91 次引用
Differentiable function4 · 75 次引用
Collision detection3 · 73 次引用
Collision3 · 73 次引用
Acceleration2 · 47 次引用

主要成就

6
H 指数
11
论文
175
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
Differentiable Simulation for Physical System Identification
44 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2024 (3 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Centre National de la Recherche Scientifique, Université Paris Sciences et Lettres, Département d'Informatique, École Normale Supérieure - PSL, Institut national de recherche en sciences et technologies du numérique, École Normale Supérieure

代表论文

  1. 1
    Differentiable Simulation for Physical System Identification
    44 次引用 · 2021
  2. 2
    Contact Models in Robotics: A Comparative Analysis
    36 次引用 · 2024
  3. 3
    GJK++: Leveraging Acceleration Methods for Faster Collision Detection
    27 次引用 · 2024
  4. 4
    Differentiable Collision Detection: a Randomized Smoothing Approach
    26 次引用 · 2023
  5. 5
    Collision Detection Accelerated: An Optimization Perspective
    20 次引用 · 2022
  6. 6
    From Compliant to Rigid Contact Simulation: a Unified and Efficient Approach
    9 次引用 · 2024
  7. 7
    Contact Models in Robotics: a Comparative Analysis
    4 次引用 · 2023
  8. 8
    Augmenting differentiable physics with randomized smoothing
    3 次引用 · 2022
  9. 9
    Differentiable Simulation of Soft Robots with Frictional Contacts
    2 次引用 · 2025
  10. 10
    Enforcing the consensus between Trajectory Optimization and Policy Learning for precise robot control
    2 次引用 · 2023

主要合作者

JCJustin Carpentier11 篇合著论文LMLouis Montaut9 篇合著论文CSCordelia Schmid6 篇合著论文ILIvan Laptev6 篇合著论文WJWilson Jallet3 篇合著论文JŠJosef Šivic3 篇合著论文VPVladimír Petrík2 篇合著论文FSFabian Schramm1 篇合著论文ABAntoine Bambade1 篇合著论文IKIgor Kalevatykh1 篇合著论文EMEtienne Ménager1 篇合著论文VPVladim�r Petr�k1 篇合著论文
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