Qiyuan Fu

Johns Hopkins University, École Polytechnique Fédérale de Lausanne

论文数

6

总引用数

39

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering5 · 36 次引用
Bending5 · 36 次引用
Structural engineering5 · 36 次引用
Terrain4 · 34 次引用
Traverse4 · 34 次引用
Geology4 · 34 次引用
Computer science5 · 30 次引用
Artificial intelligence4 · 28 次引用
Geography3 · 25 次引用
Simulation3 · 25 次引用
Robot3 · 25 次引用
Physics2 · 23 次引用

主要成就

3
H 指数
6
论文
39
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
SenSnake: A snake robot with contact force sensing for studying locomotion in complex 3-D terrain
20 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 15
🏛 所属机构: Johns Hopkins University, École Polytechnique Fédérale de Lausanne

代表论文

  1. 1
    SenSnake: A snake robot with contact force sensing for studying locomotion in complex 3-D terrain
    20 次引用 · 2022
  2. 2
    Snakes combine vertical and lateral bending to traverse uneven terrain
    9 次引用 · 2022
  3. 3
    Multisensory feedback makes swimming circuits robust against spinal transection and enables terrestrial crawling in elongate fish
    3 次引用 · 2025
  4. 4
    Contact feedback helps snake robots propel against uneven terrain using vertical bending
    3 次引用 · 2023
  5. 5
    Investigating the effect of morphology on the terrestrial gaits of amphibious fish using a reconfigurable robot
    2 次引用 · 2025
  6. 6
    Contact feedback helps snake robots propel against uneven terrain using vertical bending
    2 次引用 · 2021

主要合作者

CLChen Li4 篇合著论文AJAuke Jan Ijspeert2 篇合著论文LPLaura Paez2 篇合著论文EMEmily M. Standen2 篇合著论文LGLouis Gevers1 篇合著论文KYKotaro Yasui1 篇合著论文JHJeffrey Hainer1 篇合著论文JAJonathan Arreguit1 篇合著论文KLKeegan Lutek1 篇合著论文SSShura Suzuki1 篇合著论文AKA. K. Gupta1 篇合著论文HCHenry C. Astley1 篇合著论文TKTakeshi Kano1 篇合著论文DRDivya Ramesh1 篇合著论文AIAkio Ishiguro1 篇合著论文
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