Qiwei Xu

Tencent (China), Shanghai Jiao Tong University, Nanjing University of Aeronautics and Astronautics

论文数

5

总引用数

34

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 34 次引用
Artificial intelligence5 · 34 次引用
Simulation5 · 34 次引用
Engineering5 · 34 次引用
Robot5 · 34 次引用
Mode (computer interface)2 · 26 次引用
Obstacle2 · 26 次引用
Robustness (evolution)2 · 22 次引用
Torque2 · 22 次引用
Chassis2 · 20 次引用
Mechanical engineering1 · 18 次引用
Turning radius1 · 18 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
34
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
Design and Analysis of a Bi-directional Transformable Wheel Robot Trimode
18 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (2 论文)
🤝 主要合作者: 29
🏛 所属机构: Tencent (China), Shanghai Jiao Tong University, Nanjing University of Aeronautics and Astronautics

代表论文

  1. 1
    Design and Analysis of a Bi-directional Transformable Wheel Robot Trimode
    18 次引用 · 2021
  2. 2
    Environment Perception and Motion Strategy for Transformable Legged Wheel Robot on rough terrains
    8 次引用 · 2018
  3. 3
    A Probabilistic Models Fusion Based Contact Detection for Quadruped Robot
    4 次引用 · 2021
  4. 4
    RECCraft System: Towards Reliable and Efficient Collective Robotic Construction
    2 次引用 · 2022
  5. 5
    Design, Sensing and Control of Service Robotic System for Intelligent Navigation and Operation in Internet Data Centers
    2 次引用 · 2023

主要合作者

XLXiong Li2 篇合著论文ZZZhengyou Zhang2 篇合著论文WGWeizhong Guo2 篇合著论文JYJie Yin1 篇合著论文DZDongsheng Zhang1 篇合著论文CLCong Luo1 篇合著论文XLXuesheng Li1 篇合著论文YSYage Shen1 篇合著论文LTLuyang Tang1 篇合著论文CZCheng Zhou1 篇合著论文LHLei Han1 篇合著论文KXKun Xiong1 篇合著论文ZWZhuoxing Wu1 篇合著论文TFTingxiang Fan1 篇合著论文CLChen Li1 篇合著论文ZZZengjun Zhao1 篇合著论文MSMrityunjaya Sherikar1 篇合著论文CLConghui Liang1 篇合著论文JCJiahong Chen1 篇合著论文QZQinqin Zhou1 篇合著论文
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